Though air-powered inflatable grippers have the advantage of being soft and lightweight, they do require a pump, which is not very practical for a mobile robot.
Mặc dù grippers inflatable không khí-powered có ưu điểm là mềm mại và nhẹ, họ không yêu cầu một máy bơm, mà không phải là rất thiết thực cho một robot di động.