To build the simulation model, open

To build the simulation model, open Simulink and open a new model window. Then follow the steps listed below.

Insert an Integrator block from the Simulink/Continuous library and draw lines to and from its input and output terminals.
Label the input line "d2/dt2(theta)" and the output line "d/dt(theta)" as shown below. To add such a label, double-click in the empty space just below the line.
Insert another Integrator block above the previous one and draw lines to and from its input and output terminals.
Label the input line "d/dt(i)" and the output line "i".

Kết quả (Việt) 1:

Để xây dựng mô hình mô phỏng, mở Simulink và mở một cửa sổ mới mô hình. Sau đó làm theo các bước được liệt kê dưới đây.Chèn một khối tích hợp từ thư viện Simulink/liên tục và vẽ các đường đến và đi từ các thiết bị đầu cuối đầu vào và đầu ra.Nhãn đường vào "d2/dt2(theta)" và dòng đầu ra "d/dt(theta)" như hình dưới đây. Để thêm một nhãn, nhấp đúp vào không gian trống ngay bên dưới dòng.Chèn một tích hợp khối trên trước đó và vẽ các đường đến và đi từ các thiết bị đầu cuối đầu vào và đầu ra.Nhãn đường vào "d/dt(i)" và sản lượng dòng "i".

Kết quả (Việt) 2:

Để xây dựng mô hình mô phỏng, mở Simulink và mở một cửa sổ mô hình mới. Sau đó làm theo các bước được liệt kê dưới đây.

Chèn một khối tích hợp từ Simulink thư viện / liên tục và vẽ đường đến và đi từ đầu vào và đầu ra thiết bị đầu cuối của nó.
Nhãn dòng đầu vào "d2 / DT2 (theta)" và dòng đầu ra "d / dt (theta)" như hình dưới đây. Để thêm một nhãn như vậy, bấm đúp vào trong không gian trống rỗng ngay dưới đường.
Chèn một khối tích hợp trên với trước đó và vẽ đường đến và đi từ đầu vào và đầu ra thiết bị đầu cuối của nó.
Nhãn dòng đầu vào "d / dt (i)" và dòng đầu ra "i".