If the last column is not given, To

If the last column is not given, Toolbox functions assume that the manipulator is all-revolute.
For an n-axis manipulator dh is an n × 4 or n × 5 matrix. Joint angles are represented by nelement row vectors.

Kết quả (Việt) 1:

Nếu cột cuối không được đưa ra, hộp công cụ chức năng giả định rằng manipulator là revolute tất cả.Đối với một n-trục manipulator dh là một n × 4 hoặc n × 5 ma trận. Khớp góc được đại diện bởi nelement hàng vectơ.

Kết quả (Việt) 2:

Nếu cột cuối cùng không được đưa ra, các chức năng Toolbox cho rằng các tay máy là tất cả-revolute.
Đối với một n-trục manipulator dh là một n × 4 hoặc n × 5 ma trận. Góc phần được đại diện bởi các vector hàng nelement.