discrimination step. For learning p

discrimination step. For learning places (using original FAB-MAP, without scene discrimination),
the recall of L#3 travel is clearly higher than L#2. The main reason is that some new
places which were not learnt from L#4 are able to update after L#2 running. Therefore, more
"found" places are ensured with L#3 travel. Table 1 also shows the efficiency of the scene
discriminations step, the performances of image-to-map matching obviously increasing and
stable for precisions measurement with scene discrimination step, whereas high confidence
of the recalls is still consistent.

Kết quả (Việt) 1:

bước phân biệt đối xử. Cho việc học tập những nơi (bằng cách sử dụng ban đầu FAB-bản đồ, mà không phân biệt đối xử cảnh),thu hồi của du lịch L #3 là rõ ràng cao hơn L #2. Lý do chính là có một số mớinhững nơi đã không học được từ L #4 có thể cập nhật sau khi L #2 chạy. Vì vậy, nhiều hơn nữa"tìm thấy" những nơi được bảo đảm với du lịch L #3. Bảng 1 cũng cho thấy hiệu quả của cảnhdiscriminations bước, các buổi biểu diễn của hình ảnh bản đồ kết hợp rõ ràng là tăng vàổn định precisions đo với cảnh phân biệt đối xử bước, trong khi sự tự tin caothu hồi các là vẫn còn phù hợp.

Kết quả (Việt) 2:

bước phân biệt đối xử. Đối với những nơi học tập (sử dụng ban đầu FAB-MAP, không phân biệt cảnh),
việc thu hồi L # 3 đi rõ ràng là cao hơn so với L # 2. Lý do chính là một số? Mới?
Nơi mà không được học từ L # 4 có thể cập nhật sau khi L # 2 chạy. Vì vậy, nhiều
"tìm thấy" nơi được đảm bảo với L # 3 đi. Bảng 1 cũng cho thấy hiệu quả của cảnh
bước phân biệt, các buổi biểu diễn của hợp hình ảnh-to-map rõ ràng ngày càng tăng và
ổn định cho độ chính xác đo lường với bước phân biệt đối xử cảnh, trong khi sự tự tin cao
của những vụ thu hồi vẫn phù hợp.