The 1st part of this thread is here

The 1st part of this thread is here:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1282384853/0
Please make sure you read it before going any further
The previous thread's name was not relevant any more, so I decided to create this new topic.

I have been fascinated by balancing robots since years
My first implementation is here http://forums.parallax.com/showthread.php?t=103850&highlight=balancing
The bot used an IR sensor to maintain a constant distance to the floor
Since then, any attemp to make an IMU based robot, failed miserably
I read a lot and realized that I had taken the wrong path (Continuous rotation servos, sensor position, integer math, single power supply...)

I started again from scratch, ... and here it is See it live: http://www.youtube.com/v/pC6yeyDunJg?

In this thread, I intend to step by step describe this project in an attemp to help newbys and save time in their quest for balance.
Describing and sharing projects is also the best way to learn from others. ;)
The second objective is to implement and propose various potential improvement: 12 bit ADC, wheel encoding, moving bot with RC control

More to come, stay tuned 8-)

Kết quả (Việt) 1:

1 phần của chủ đề này là ở đây:http://www.Arduino.CC/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1282384853/0Hãy chắc chắn rằng bạn đọc nó trước khi tiếp tụcChủ đề trước tên đã không có liên quan nữa, vì vậy tôi quyết định tạo chủ đề mới này.Tôi đã bị quyến rũ bởi cân bằng robot kể từ nămThực hiện đầu tiên của tôi ở đây là http://forums.parallax.com/showthread.php?t=103850&highlight=balancingBot sử dụng một cảm biến IR để duy trì một khoảng cách xa xuống sàn nhàKể từ đó, bất kỳ attemp để thực hiện một IMU dựa robot, không miserably Tôi đọc rất nhiều và nhận ra rằng tôi đã lấy đường dẫn sai (liên tục xoay vòng servo, vị trí cảm biến, số nguyên toán học, cung cấp năng lượng duy nhất...)Tôi bắt đầu lại từ đầu,... và đây là xem nó sống: http://www.youtube.com/v/pC6yeyDunJg?Trong chủ đề này, tôi có ý định bước theo bước mô tả dự án này trong một attemp để giúp newbys và tiết kiệm thời gian trong tìm kiếm của họ cho sự cân bằng.Mô tả và chia sẻ dự án cũng là cách tốt nhất để học hỏi từ những người khác. ;)Mục tiêu thứ hai là để thực hiện và đề nghị cải thiện tiềm năng khác nhau: bánh xe 12 bit ADC, mã hóa, di chuyển bot với RC kiểm soátHơn tới, stay tuned 8-)

Kết quả (Việt) 2:

Phần 1 của chủ đề này là ở đây:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1282384853/0
Hãy chắc chắn rằng bạn đọc nó trước khi đi thêm nữa
tên các thread trước là không có liên quan nữa, vì vậy tôi quyết định tạo chủ đề mới này. Tôi đã bị mê hoặc bằng cách cân bằng robot từ năm triển khai thực hiện đầu tiên của tôi là ở đây http://forums.parallax.com/showthread.php?t=103850&highlight=balancing~~V Các bot sử dụng một cảm biến hồng ngoại để duy trì một khoảng cách cố định sàn Kể từ đó, bất kỳ attemp để làm cho một robot IMU dựa, thất bại thảm hại tôi đọc rất nhiều và nhận ra rằng tôi đã lấy con đường sai lầm (servo xoay liên tục, vị trí cảm biến, toán số nguyên, năng lượng duy nhất cung cấp ...) Tôi bắt đầu lại từ đầu, ... và ở đây nó là xem nó sống: http://www.youtube.com/v/pC6yeyDunJg Trong chủ đề này, tôi có ý định để từng bước mô tả dự án này trong một attemp để giúp newbys và tiết kiệm thời gian trong việc tìm kiếm của họ cho sự cân bằng. Mô tả và chia sẻ các dự án cũng là cách tốt nhất để học hỏi từ những người khác. ;) Mục tiêu thứ hai là thực hiện và đề xuất các cải tiến khác nhau tiềm năng: 12 bit ADC, mã hóa bánh xe, di chuyển bot với điều khiển RC Khác nữa, chơ 8-)