1. Condition (19) implies that the

1. Condition (19) implies that the third column of Jp
is zero. Physically, the posture of the robot corresponds
to when all the limbs bi are in the plane of

Kết quả (Việt) 1:

1. điều kiện (19) ngụ ý rằng các cột thứ ba của Jplà số không. Về thể chất, tư thế của robot tương ứngđến khi tất cả tay chân bi đang ở trong mặt phẳng

Kết quả (Việt) 2:

1. Điều kiện (19) ngụ ý rằng cột thứ ba của Jp
là số không. Về thể chất, tư thế của robot tương ứng
để khi tất cả các chi bi là trong mặt phẳng