Abstract— This paper presents the u

Abstract—
This paper presents the ultrasonic system in five
wheels Electric stand-up Wheelchair with ultrasonic sensor.
Electric wheel chair with electric motors is expected for elderly
people, patients and disable, general, most of Electric wheelchair
often determines obstruction or human to avoid the accident
from crashing. The safety system avoids accident from falling
was scarcely to founded, However, the safety performance must
be further improved because accident from falling is often severe
and dangerous for user that have narrow sight. This paper
proposes a new safety system in five wheel electric wheelchair
that controls the operation of joystick to avoid the severe accident
from falling. The proposed safety system detects the risk from
hole or stair by Arduino microcontroller based on the
information of distance from eleven ultrasonic sensors around
electric wheelchair. Programs to determine the distance and
control the operation of joystick are designed surely to operation.
Some experiments show the effectiveness of the proposed safety
system

Kết quả (Việt) 1:

Trừu tượng —
giấy này trình bày hệ thống siêu âm trong năm
bánh xe điện xe lăn đứng lên với cảm biến siêu âm
điện xe lăn có động cơ điện dự kiến sẽ cho người cao tuổi
người, bệnh nhân và vô hiệu hoá, nói chung, hầu hết các xe lăn điện
thường xác định tắc nghẽn hoặc con người để tránh tai nạn
khỏi rơi. Hệ thống an toàn tránh tai nạn rơi
là hiếm để thành lập, Tuy nhiên, việc thực hiện an toàn phải
tiếp tục được cải thiện bởi vì tai nạn rơi là thường nghiêm trọng
và nguy hiểm cho người dùng có tầm nhìn hẹp. Bài báo này
đề xuất một hệ thống an toàn mới trong năm bánh xe điện xe lăn
mà kiểm soát hoạt động của phím điều khiển để tránh tai nạn nghiêm trọng
rơi. Hệ thống an toàn đề xuất phát hiện nguy cơ từ
lỗ hoặc cầu thang của vi điều khiển Arduino dựa trên các
thông tin của khoảng cách từ mười một bộ cảm biến siêu âm xung quanh thành phố
điện xe lăn. Các chương trình để xác định khoảng cách và
kiểm soát hoạt động của phím điều khiển chắc chắn được thiết kế để hoạt động.
Một số thử nghiệm Hiển thị hiệu quả của sự an toàn được đề xuất
hệ thống

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt-
giấy này trình bày các hệ thống siêu âm trong năm
bánh xe điện đứng lên xe lăn với cảm biến siêu âm.
xe lăn điện với động cơ điện dự kiến sẽ cho người cao tuổi
người, bệnh nhân và vô hiệu hóa, nói chung, hầu hết các xe lăn điện
thường xác định tắc nghẽn hoặc con người để tránh tai nạn
khỏi bị rơi. Hệ thống an toàn tránh tai nạn từ rơi xuống
là khó để thành lập, Tuy nhiên, việc thực hiện an toàn phải
được cải thiện hơn nữa vì tai nạn rơi thường là nghiêm trọng
và nguy hiểm cho người sử dụng có cái nhìn hẹp. Bài viết này
đề xuất một hệ thống an toàn mới trong năm bánh xe lăn điện
điều khiển các hoạt động của phím điều khiển để tránh những tai nạn nghiêm trọng
từ rơi xuống. Hệ thống an toàn được đề nghị phát hiện các nguy cơ từ
lỗ hoặc cầu thang bằng vi điều khiển Arduino dựa trên
thông tin của khoảng cách từ cảm biến siêu âm mười xung quanh
xe lăn điện. Chương trình để xác định khoảng cách và
kiểm soát hoạt động của các phím điều khiển được thiết kế chắc chắn để hoạt động.
Một số thí nghiệm cho thấy hiệu quả của sự an toàn đề xuất
hệ thống