Before solving H1 problem P1, it is

Before solving H1 problem P1, it is worth analysing the weighting functions WS(s) and WT (s). As steps are usually the class of signals to be tracked in practice, WS(s) must be a low-pass rational function. Consequently, |S( jw)| will be small at low frequencies. On the other hand, as S(s) + T(s) ¼ 1, then |T ( jw)| will be large at low frequencies, therefore WT (s) should not penalise low frequencies. As pointed out before, this difficulty is easily overcome in linear systems, because parameter uncertainty in linear systems is mainly due to neglected dynamics, which are characterised by high-frequency poles. However, the rational function given by (11) places more penalty at low rather than at high frequencies, and thus, the usual H1 control theory assumption that WT (s) is a high-pass transfer function does not apply to rotor flux-oriented current-controlled induction motor drives, since WT (s) obtained experimentally is a low-pass transfer function. As a consequence, the two-block H1 problem given in (7) cannot be used to address simultaneously robustness and system performance of current-fed vector-controlled induction motors when parameter uncertainties are due to TR. In [7], the mixed sensitivity problem (7) has been considered and WT (s) has been chosen as a high-pass transfer function, contradicting the experimental result presented in this paper. Therefore the solution provided in [7] bears no relationship with practice.

Kết quả (Việt) 1:

Trước khi giải quyết vấn đề H1 P1, nó là giá trị phân tích chức năng nặng WS(s) và WT (s). Khi bước này thường là các lớp học của các tín hiệu được theo dõi trong thực tế, WS(s) phải là một chức năng hữu tỉ thông thấp. Do đó, | S (jw) | sẽ được nhỏ tại tần số thấp. Mặt khác, như là S(s) + T(s) ¼ 1, sau đó | T (jw) | sẽ được lớn tại tần số thấp, do đó WT (s) không nên penalise tần số thấp. Như chỉ ra trước, khó khăn này dễ dàng vượt qua trong các hệ thống tuyến tính, bởi vì tham số không chắc chắn trong hệ thống tuyến tính là chủ yếu là do động lực bỏ rơi, mà được đặc trưng bởi tần số cao cực. Tuy nhiên, chức năng hợp lý được đưa ra bởi (11) nơi các hình phạt thêm tại thấp thay vì tại tần số cao, và do đó, H1 bình thường kiểm soát lý thuyết giả định rằng WT (s) là một hàm truyền thông cao áp dụng cho ổ đĩa động cơ của cánh quạt theo định hướng thông cảm ứng điều khiển hiện tại, kể từ khi WT (s) thu được bằng thực nghiệm là một chức năng thông thấp chuyển. Kết quả là, vấn đề H1 hai khối được đưa ra trong (7) không thể được sử dụng để giải quyết đồng thời hiệu suất mạnh mẽ và hệ thống của động cơ hiện tại cho ăn vector điều khiển cảm ứng khi tham số sự không chắc chắn là do TR. [7], vấn đề nhạy cảm hỗn hợp (7) đã được coi là và WT (s) đã được chọn là một chức năng chuyển giao thông cao, contradicting kết quả thử nghiệm trình bày trong bài báo này. Vì vậy giải pháp cung cấp trong [7] gấu không có mối quan hệ với thực tế.

Kết quả (Việt) 2:

Trước khi giải quyết vấn đề H1 P1, nó là giá trị phân tích (s) chức năng trọng WS và WT (s). Khi bước này thường được các lớp học của các tín hiệu để được theo dõi trong thực tế, WS (s) phải là một chức năng hợp lý thấp qua. Do đó, | S (JW) | sẽ nhỏ ở tần số thấp. Mặt khác, như S (s) + T (s) ¼ 1, sau đó | T (JW) | sẽ lớn ở tần số thấp, do đó WT (s) không nên trừng phạt các tần số thấp. Như đã chỉ ra trước, khó khăn này có thể dễ dàng khắc phục trong hệ thống tuyến tính, vì tham số bất định trong các hệ thống tuyến tính là chủ yếu là do động lực bị bỏ quên, được đặc trưng bởi cực tần số cao. Tuy nhiên, chức năng hợp lý cho bởi (11) đặt hình phạt hơn tại thấp hơn ở tần số cao, và do đó, các lý thuyết điều khiển H1 giả định thông thường mà WT (s) là một chức năng truyền tải cao-pass không áp dụng cho cánh quạt thông-định hướng ổ đĩa động cơ cảm ứng điều khiển dòng, kể từ WT (s) thu được bằng thực nghiệm là một chức năng chuyển giao thông thấp. Như một hệ quả, các H1 vấn đề hai khối được đưa ra trong (7) có thể không được sử dụng để giải quyết đồng thời mạnh mẽ và hệ thống hiệu suất của động cơ cảm ứng vector kiểm soát hiện tại cho ăn khi không chắc chắn tham số là do TR. Trong [7], các vấn đề nhạy cảm hỗn hợp (7) đã được xem xét và WT (s) đã được chọn là một chức năng chuyển giao cao qua, mâu thuẫn với kết quả thí nghiệm được trình bày trong bài báo này. Do đó các giải pháp cung cấp trong [7] gấu không có mối quan hệ với thực tiễn.