The design idea includes that the s

The design idea includes that the system adopts three switch-type Hull sensors to be the position sensors which send the
position signals of motor rotor to the I/O port of MCU. The main control chip comprehensively controls the motor
according to the designed software or signals inputting from the rotor handle and the voltage and current values tested,
and the MCU transmits PWM signals and control the work current of motor through the dutyfactor of PWM signals,
and accordingly realize the control of speed. The system uses the inverter to realize the phase change of motor.
For the control of main control chip, three Hull components in the brushless DC motor detects the position of the rotor,
and transmits this signal to the MCU to produce interrupt, and the MCU inquires the table and finds out two phases
which should break over at the next moment according the Hull signals, and transmits the signal to the driver bridge of
MOSFET through PWM output port, so the breaking over or shutting off of MOSFET are controlled. At the same time,
MCU computes the time difference between each two continual Hull signals through the counter in the chip to obtain
the rotate speed of the motor, and finds out the difference between the reference speeds obtained from the rotor handle
with the rotate speed, i.e. the speed error. Implement PI modulation to the speed error and output the reference current.
Obtain the actual current from sampling resistance, and implement PI modulation to the current, output PWM wave to
corresponding MOSFET breaking over, and modulate the motor rotate speed through changing the dutyfactor of PWM,
so the double closed loops speed modulations of speed loop and current loop are realized.
The whole controller takes the LPC2114 MCU as the control core, and it acquires various signals (such as the speed
modulation signal, the phase change signal of Hull sensor, the voltage signal of the storage battery and the current
signal of motor) to dispose according to enacted control mode, and outputs control signals. The signals acquired by the
MCU mainly include following sorts.
(1) The signal of Hull sensor. Three-route signal can be directly connected through resistance pulling-up and
capacitance filtering, and when the corresponding Hull signals changes, the motor control unit will spring the zero-pass
interrupt and phase-change accident, and close and open corresponding power MOSFET through catching the register
value of signal edge, and in such cycle, the system could control the connection and breaking of three-phase winding to
realize the running of the motor.
(2) The Hull rotor handle signal. The rotor handle signal is a simulation voltage signal, and the rotate angle is in direct
ratio to voltage. The AD sampling value of the signal corresponds with reference rotate speed, and the voltage
modulation and speed modulation could be realized by modulating the chopping ratio.
(3) The current signal. The main loop current signal of motor is acquired by the sampling resistance. The current signals
are amplified by the operation amplifier in the chip, and the output pin connects with AD interiorly, and it can sample
the current, and it also connects with one port of the comparer in the chip, and the other port of the comparer connects
with the over current reference voltage, and when the current is too higher, it will spring the over-current interrupt. The
peripheral circuit in this part is simple, and it only needs resistance and capacitance to realize the current amplifying
sampling and over-current protection.
(4) The input of accident. Under the loading condition, the instant pinnacle current will bring impact to the motor when
the motor starts up or meets accidents, and the users of electric bicycle will feel uncomfortable. So input the voltage
Vol. 2, No. 2 Computer and Information Science
128
signal of current into the comparer, and when the pinnacle current occurs, the comparer outputs the negative pulse, and
the hardware will automatically stop the PWM output, and spring the interrupt to dispose.
(5) Other signals. The brake signal is the switch signal. When braking, the high level is effective, and when MCU reads
in high level, it stops PWM outputs and implements corresponding disposal. For the under-voltage signal of the storage
battery, the batter voltage meets with AD in the MCU through voltage division, and the voltage is supervised by MCU.
When the battery voltage is under 43V, the system gives under-voltage signals and outputs cut-off to prevent the
damage of the battery because of over-discharge.

Kết quả (Việt) 1:

Ý tưởng thiết kế bao gồm hệ thống thông qua ba loại khoá chuyển Hull cảm biến để là các cảm biến vị trí mà gửi cácvị trí các tín hiệu của động cơ cánh quạt để cổng MCU, I/O. Các chip chính kiểm soát hoàn toàn kiểm soát động cơtheo thiết kế phần mềm hoặc tín hiệu nhập vào từ xử lý cánh quạt và điện áp và giá trị hiện tại được thử nghiệm,và MCU truyền tín hiệu PWM và kiểm soát công việc hiện tại của các động cơ thông qua dutyfactor tín hiệu PWM,và theo đó nhận ra sự kiểm soát của tốc độ. Hệ thống sử dụng các biến tần để nhận ra sự thay đổi giai đoạn của động cơ.Kiểm soát chính kiểm soát chip, ba thành phần thân trong động cơ brushless phát hiện vị trí của các cánh quạt,và truyền tín hiệu này để MCU để sản xuất gián đoạn, và MCU điều tra bảng và phát hiện ra hai giai đoạnđó nên phá vỡ qua lúc này tiếp theo theo các tín hiệu thân tàu, và truyền tín hiệu đến trình điều khiển của cầuMOSFET thông qua PWM đầu ra cảng, do đó, breaking qua hoặc shutting tắt của MOSFET được kiểm soát. Cùng lúc đó,MCU tính thời gian khác nhau giữa mỗi hai liên tục thân tín hiệu thông qua truy cập trong chip để có đượctốc độ quay của động cơ, và phát hiện ra sự khác biệt giữa tốc độ tham khảo thu được từ xử lý cánh quạtvới tốc độ xoay, tức là có lỗi tốc độ. Thực hiện điều chế PI lỗi tốc độ và đầu ra hiện nay tài liệu tham khảo.Có được hiện thực tế từ mẫu kháng, và thực hiện các PI điều chế sóng PWM sản lượng hiện tại, đểtương ứng MOSFET phá vỡ qua, và điều chỉnh tốc độ quay động cơ thông qua thay đổi dutyfactor PWM,do đó, đôi vòng khép kín huyền tốc độ tốc độ vòng lặp và vòng hiện tại được thực hiện.Bộ điều khiển toàn bộ mất MCU LPC2114 là cốt lõi kiểm soát, và nó mua lại các tín hiệu khác nhau (chẳng hạn như tốc độđiều chế tín hiệu, các tín hiệu thay đổi giai đoạn của cảm biến thân, các tín hiệu điện áp của pin lí và hiện tạitín hiệu của động cơ) để xử lý theo Ðược kiểm soát chế độ, và kết quả đầu ra điều khiển tín hiệu. Các tín hiệu được mua lại bởi cácMCU chủ yếu bao gồm các loại sau.(1) tín hiệu cảm biến Hull. Ba tuyến đường tín hiệu có thể được kết nối trực tiếp thông qua điện trở kéo lên vàđiện dung lọc, và khi Hull tương ứng tín hiệu thay đổi, đơn vị điều khiển động cơ sẽ là mùa xuân đèo zerotai nạn gián đoạn và giai đoạn thay đổi, và gần gũi và mở tương ứng điện MOSFET thông qua bắt đăng kýgiá trị của tín hiệu cạnh, và trong chu kỳ như vậy, Hệ thống có thể kiểm soát kết nối và phá vỡ của ba giai đoạn quanh co đểnhận ra các hoạt động của động cơ.(2) cánh quạt Hull xử lý tín hiệu. Tín hiệu xử lý cánh quạt là một tín hiệu điện áp mô phỏng, và góc xoay là trong trực tiếptỷ lệ để điện áp. Giá trị lấy mẫu quảng cáo của các tín hiệu tương ứng với tốc độ xoay tài liệu tham khảo, và điện ápđiều chế và tốc độ điều chế có thể được thực hiện bằng cách điều chỉnh tỷ lệ đang chặt.(3) tín hiệu hiện tại. Các tín hiệu hiện tại vòng lặp chính của động cơ được mua lại bởi sức cản lấy mẫu. Các tín hiệu hiện tạiđược khuếch đại bởi khuếch đại hoạt động trong các con chip, và mã pin sản lượng kết nối với quảng cáo interiorly, và nó có thể lấy mẫuhiện nay, và nó cũng kết nối với một cổng của comparer trong các con chip, và cảng comparer kết nốivới hơn hiện tại tham chiếu điện áp, và khi hiện nay là quá cao, nó sẽ là mùa xuân gián đoạn hơn hiện tại. Cácthiết bị ngoại vi mạch trong phần này là đơn giản, và nó chỉ cần sức đề kháng và điện dung nhận ra khuyếch đại hiện tạiLấy mẫu và hiện hơn-tại bảo vệ.(4) các đầu vào của tai nạn. Trong điều kiện tải, hiện tại đỉnh cao ngay lập tức sẽ mang lại tác động để động cơ khiđộng cơ khởi động hoặc gặp tai nạn, và những người sử dụng của xe đạp điện sẽ cảm thấy khó chịu. Vì vậy đầu vào điện áp Vol. 2, số 2 máy tính và thông tin khoa học128tín hiệu của hiện tại vào comparer, và khi xảy ra đỉnh cao hiện tại, comparer kết quả đầu ra xung tiêu cực, vàphần cứng tự động sẽ dừng sản lượng PWM, và mùa xuân gián đoạn để xử lý.(5) tín hiệu khác. Tín hiệu phanh là tín hiệu chuyển đổi. Khi phanh, mức cao là có hiệu quả, và khi MCU lần đọcở mức độ cao, nó dừng lại PWM đầu ra và thực hiện tương ứng xử lý. Cho các tín hiệu điện áp dưới của lưu trữpin, điện áp đập đáp ứng với quảng cáo trong MCU thông qua bộ phận điện áp, và điện áp được giám sát bởi MCU.Khi điện áp pin đang 43V, Hệ thống cung cấp cho tín hiệu điện áp dưới và đầu ra cắt để ngăn chặn cácthiệt hại của pin vì over-xả.

Kết quả (Việt) 2:

Ý tưởng thiết kế bao gồm hệ thống các ứng dụng hệ thống ba cảm biến chuyển đổi loại Hull là cảm biến vị trí đó gửi
tín hiệu vị trí của động cơ cánh quạt vào cổng I / O của MCU. Các chip điều khiển chính kiểm soát toàn diện động cơ
theo các phần mềm thiết kế hoặc các tín hiệu nhập từ các cánh quạt tay cầm và điện áp và giá trị hiện thử nghiệm,
và các MCU truyền tín hiệu PWM và kiểm soát công việc hiện tại của động cơ thông qua dutyfactor của tín hiệu PWM,
và phù hợp nhận ra sự kiểm soát tốc độ. Hệ thống sử dụng biến tần để nhận ra sự thay đổi pha của động cơ.
Đối với sự kiểm soát của chip điều khiển chính, ba thành phần Hull trong không chổi than động cơ DC phát hiện vị trí của rotor,
và truyền tín hiệu này để các MCU để sản xuất gián đoạn, và các MCU thắc mắc bàn và phát hiện ra hai giai đoạn
đó nên phá vỡ qua tại thời điểm tiếp theo theo các tín hiệu Hull, và truyền các tín hiệu để các cầu lái xe của
MOSFET thông qua cổng đầu ra PWM, do đó phá vỡ trên hoặc tắt của MOSFET được kiểm soát. Đồng thời,
MCU tính chênh lệch thời gian giữa mỗi hai liên tục Hull tín hiệu thông qua các quầy trong chip để có được
tốc độ xoay của động cơ, và phát hiện ra sự khác biệt giữa tốc độ tham chiếu thu được từ các cánh quạt xử lý
với tốc độ xoay, tức là lỗi tốc độ. Thực hiện điều chế PI đến lỗi tốc độ và sản lượng các tham chiếu hiện tại.
Có được thực hiện từ kháng lấy mẫu, và thực hiện điều chế PI đến, làn sóng đầu ra PWM hiện tại để
tương ứng với MOSFET phá hơn, và điều chỉnh tốc độ động cơ xoay qua việc thay đổi dutyfactor của PWM ,
do đó, các vòng khép kín đôi tốc độ điều chế của vòng lặp tốc độ và vòng lặp hiện tại được thực hiện.
Toàn bộ điều khiển có các LPC2114 MCU làm nòng cốt điều khiển, và nó thu được những tín hiệu khác nhau (chẳng hạn như tốc độ
tín hiệu điều chế, tín hiệu thay đổi pha của Hull cảm biến, các tín hiệu điện áp của ắc quy và các hiện
tín hiệu của động cơ) để xử lý theo chế độ kiểm soát ban hành, và kết quả đầu ra điều khiển tín hiệu. Các tín hiệu được mua lại bởi
MCU chủ yếu bao gồm các loại sau đây.
(1) Các tín hiệu của cảm biến Hull. Tín hiệu ba tuyến đường có thể được kết nối trực tiếp thông qua điện trở kéo lên và
dung chọn lọc, và khi Hull tín hiệu thay đổi tương ứng, bộ điều khiển động cơ sẽ là mùa xuân của zero-pass
ngắt và thay đổi pha tai nạn, và gần gũi và cởi mở MOSFET điện tương ứng thông qua bắt đăng ký
giá trị của cạnh tín hiệu, và trong chu kỳ như vậy, hệ thống có thể kiểm soát các kết nối và bẻ ba giai đoạn quanh co để
nhận ra các hoạt động của động cơ.
(2) Các Hull rotor xử lý tín hiệu. Các tín hiệu rotor xử lý là một tín hiệu điện áp mô phỏng, và góc xoay là trực tiếp
tỷ lệ với điện áp. Các giá trị lấy mẫu AD của tín hiệu tương ứng với tốc độ tham chiếu xoay, và điện áp
điều chế và điều chế tốc độ có thể được thực hiện bằng cách điều chỉnh tỷ lệ cắt.
(3) Các tín hiệu hiện nay. Các tín hiệu hiện tại vòng lặp chính của động cơ được mua lại bởi các kháng lấy mẫu. Các tín hiệu hiện tại
được khuếch đại bởi bộ khuếch đại hoạt động trong chip, và sản lượng pin kết nối với AD bề trong, và nó có thể lấy mẫu
hiện nay, và nó cũng kết nối với một cổng của Comparer trong chip, và các cổng khác của Comparer kết nối
với hơn điện áp tham chiếu hiện tại, và khi hiện nay là quá cao, nó sẽ nảy ngắt quá dòng. Các
mạch ngoại vi trong phần này là đơn giản, và nó chỉ cần sức đề kháng và điện dung để nhận ra sự khuếch đại hiện
lấy mẫu và bảo vệ quá dòng.
(4) Các đầu vào của tai nạn. Trong điều kiện tải, đỉnh cao ngay lập tức hiện nay sẽ mang lại tác động đến động cơ khi
động cơ khởi động hoặc đang gặp tai nạn, và những người sử dụng xe đạp điện sẽ cảm thấy không thoải mái. Vì vậy, đầu vào điện áp
Vol. 2, số 2 máy tính và khoa học thông tin
128
tín hiệu của hiện tại vào Comparer, và khi đỉnh cao hiện nay xảy ra, Comparer đầu ra các xung âm, và
các phần cứng sẽ tự động dừng đầu ra PWM, và mùa xuân ngắt để vứt bỏ.
(5 ) các tín hiệu khác. Tín hiệu phanh là tín hiệu chuyển đổi. Khi phanh, mức cao là hiệu quả, và khi MCU đọc
ở mức độ cao, nó dừng lại kết quả đầu ra PWM và thực hiện xử lý tương ứng. Đối với các tín hiệu dưới điện áp của các lưu trữ
pin, điện áp bột đáp ứng với AD trong MCU thông qua bộ phận điện, và điện áp được giám sát bởi MCU.
Khi điện áp pin là dưới 43V, hệ thống cung cấp dưới điện áp tín hiệu và đầu ra cắt -off để ngăn chặn
thiệt hại của pin vì quá xả.