1 GIỚI THIỆU <br>1,1 bối cảnh <br>Trong những năm gần đây, nhiều quốc gia có quan trọng về sự phát triển của <br>Các phương tiện không người lái trên không (UAV) dần. Lợi thế cạnh tranh nhất của UAV <br>là nó có thể được vận hành mà không có bất kỳ phi công của con người trên đó. Do đó, nó có khả năng <br>thay thế con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau mà người ta không thể đạt được trong <br>một số tình huống cụ thể. Sự xuất hiện của UAV là lợi ích cho con người do <br>giảm chi phí vận hành, giảm thiểu số tai nạn trong chiến tranh, và <br>tăng hiệu quả hành. Đó là lý do tại sao nhiều quốc gia sẵn sàng <br>đi plunge vào nghiên cứu của UAV. UAV cũng đã được áp dụng trên một <br>nhiều lĩnh vực trong quân đội, dân sự và học thuật như giám sát, <br>trinh sát, giám sát giao thông, tuần tra ven biển, kiểm tra ô nhiễm, khảo sát đường ống, <br>phát hiện cháy, thu thập dữ liệu khí tượng và như vậy. <br>Tuy nhiên, một trong những phần quan trọng nhất trong hệ thống UAV là trọng tải <br>Hệ thống có thể là một máy ảnh ánh sáng ban ngày, camera hồng ngoại, định hình laser, hoặc nhiệt <br>Imager. Nếu không có hệ thống trọng tải, những nhiệm vụ nêu trên không thể được <br>Thực hiện. Hệ thống tải trọng thường được áp dụng trên UAV là máy ảnh gimbal <br>được hiển thị trong hình 1-1 [1]. Máy ảnh gimbal có khả năng cung cấp cho người dùng trên không <br>hình ảnh của vị trí mà người dùng mong muốn quan sát.
đang được dịch, vui lòng đợi..
