It has been shown that the proposed

It has been shown that the proposed
SDRE-based near optimal control algorithm can guarantee
better control performance (e.g., no overshoot, zero steady-state
error, and fast transient response) in speed tracking capability
than the linear conventional control methods (e.g., LQR and PI
controller) even under the variations of the motor parameters
and load torque.

Kết quả (Việt) 1:

Nó đã chỉ ra rằng các đề xuấtSDRE dựa gần điều khiển tối ưu thuật toán có thể đảm bảokiểm soát tốt hơn hiệu suất (ví dụ, không vượt qua, không ổn định, nhà nướclỗi, và phản ứng nhanh thoáng) ở tốc độ theo dõi khả năngso với các phương pháp điều khiển tuyến tính thông thường (ví dụ, LQR và PIbộ điều khiển) ngay cả theo các biến thể của các tham số động cơvà tải mô-men xoắn.

Kết quả (Việt) 2:

Nó đã được chứng minh rằng các đề xuất
SDRE dựa trên gần thuật toán điều khiển tối ưu có thể đảm bảo
hiệu năng kiểm soát tốt hơn (ví dụ, không vượt qua, không ổn định
lỗi, và phản ứng thoáng qua nhanh) trong khả năng theo dõi tốc độ
hơn so với các phương pháp điều khiển thông thường tuyến tính (ví dụ, LQR và PI
điều khiển) thậm chí trong các biến thể của các thông số động cơ
và mô men tải.