Nó đã chỉ ra rằng các đề xuấtSDRE dựa gần điều khiển tối ưu thuật toán có thể đảm bảokiểm soát tốt hơn hiệu suất (ví dụ, không vượt qua, không ổn định, nhà nướclỗi, và phản ứng nhanh thoáng) ở tốc độ theo dõi khả năngso với các phương pháp điều khiển tuyến tính thông thường (ví dụ, LQR và PIbộ điều khiển) ngay cả theo các biến thể của các tham số động cơvà tải mô-men xoắn.
đang được dịch, vui lòng đợi..
