shows the appearance of a da Vinci

shows the appearance of a da Vinci setup simulation. For clinical planning, the preoperative
CT/MRI image data of each patient should be segmented. Suitable acquisitions
have to therefore be performed on each patient. The MRCP images of the patient, who
was actually operated on with a da Vinci system, were used and processed for clinical
evaluation. ICP registration was conducted to replace the liver model of a typical whole
body model with the particular patient liver model. Fig.2 (b) depicts the results of the
setup simulation. The triangle shows the positional relationship of the two forceps ports
and the camera port. We could confirm the feasibility of the surgical robot setup simulation
which reflects each patient’s structure information by using preoperatively scanned
images.

Kết quả (Việt) 1:

cho thấy sự xuất hiện của một da Vinci thiết lập mô phỏng. Cho kế hoạch lâm sàng, các preoperativeDữ liệu hình ảnh CT/MRI của từng bệnh nhân nên được phân đoạn. Mua lại phù hợpcó phải do đó được thực hiện trên từng bệnh nhân. Hình ảnh MRCP của bệnh nhân, những ngườiđược thực sự hoạt động trên cùng một hệ thống da Vinci, đã được sử dụng và xử lý lâm sàngđánh giá. ICP đăng ký được thực hiện để thay thế các mô hình gan của một toàn thể điển hìnhcơ thể các mô hình với các mô hình cụ thể bệnh nhân gan. Fig.2 (b) Mô tả các kết quả của cácthiết lập mô phỏng. Tam giác cho thấy mối quan hệ định vị cổng hai kẹpvà cổng máy ảnh. Chúng tôi có thể xác nhận khả năng mô phỏng thiết lập phẫu thuật robotphản ánh của bệnh nhân mỗi cấu trúc thông tin bằng cách sử dụng preoperatively quéthình ảnh.

Kết quả (Việt) 2:

cho thấy sự xuất hiện của một thiết lập mô phỏng da Vinci. Đối với quy hoạch lâm sàng, tiền phẫu
dữ liệu hình ảnh CT / MRI của mỗi bệnh nhân nên được phân đoạn. Thích hợp mua lại
đã đến do đó được thực hiện trên từng bệnh nhân. Các hình ảnh MRCP của bệnh nhân, những người
đã thực sự hoạt động trên một hệ thống da Vinci, đã được sử dụng và xử lý lâm sàng
đánh giá. Đăng ký ICP được tiến hành để thay thế các mô hình gan của một điển hình toàn bộ
mô hình cơ thể với mô hình gan bệnh nhân đặc biệt. Hình 2 (b) mô tả các kết quả của các
mô phỏng thiết lập. Các tam giác cho thấy mối quan hệ vị trí của hai cổng kẹp
và các cổng camera. Chúng tôi có thể khẳng định tính khả thi của robot phẫu thuật thiết lập mô phỏng
trong đó phản ánh cấu trúc thông tin của từng bệnh nhân bằng cách sử dụng preoperatively quét
hình ảnh.