- Văn bản
- Lịch sử
University of IowaIowa Research Onl
University of Iowa
Iowa Research Online
Theses and Dissertations
2011
Design of wind turbine tower and foundation
systems: optimization approach
John Corbett Nicholson
University of Iowa
Copyright 2011 John C. Nicholson
This dissertation is available at Iowa Research Online: http://ir.uiowa.edu/etd/1042
Follow this and additional works at: http://ir.uiowa.edu/etd
Part of the Civil and Environmental Engineering Commons
Recommended Citation
Nicholson, John Corbett. "Design of wind turbine tower and foundation systems: optimization approach." MS (Master of Science)
thesis, University of Iowa, 2011.
http://ir.uiowa.edu/etd/1042.
DESIGN OF WIND TURBINE TOWER AND FOUNDATION SYSTEMS:
OPTIMIZATION APPROACH
by
John Corbett Nicholson
A thesis submitted in partial fulfillment
of the requirements for the Master of
Science degree in Civil and Environmental Engineering
in the Graduate College of
The University of Iowa
May 2011
Thesis Supervisor: Professor Jasbir S. Arora
Copyright by
JOHN CORBETT NICHOLSON
2011
All Rights Reserved
Graduate College
The University of Iowa
Iowa City, Iowa
CERTIFICATE OF APPROVAL
_______________________
MASTER'S THESIS
_______________
This is to certify that the Master's thesis of
John Corbett Nicholson
has been approved by the Examining Committee
for the thesis requirement for the Master of Science
degree in Civil and Environmental Engineering at the May 2011 graduation.
Thesis Committee: ___________________________________
Jasbir S. Arora, Thesis Supervisor
___________________________________
Colby Swan
___________________________________
Asghar Bhatti
ii
To my teachers and mentors
iii
ACKNOWLEDGMENTS
I am extremely grateful to Professor Jasbir S. Arora, Professor Colby Swan,
Professor Asghar Bhatti, Dr. Marcelo Silva, Provost Barry Butler, and Dr. Tim Marler for
their direct support of this work. Professor Jasbir S. Arora not only provided me with the
theoretical knowledge of optimization, upon which this work is based, but supported me
in obtaining the technical wind turbine tower and foundation design knowledge I would
need to bring this work to fruition. Specifically, he invited an expert in the field, Dr.
Marcelo Silva, to speak at the University of Iowa and he provided financial support for
me to attend a two-day intensive training course on wind turbine tower and foundation
system design in Austin Texas. Additionally, Professor Arora’s gentle pushing continues
to challenge me to be a better student and researcher. As members of my thesis
committee and experts in the field of structural engineering, Professors Colby Swan and
Asghar Bhatti have been crucial in helping me to ensure that the methodologies and
assumptions used in this research are valid. Also, I am very thankful for the time they
have taken to review my thesis and provide suggestions to improve it. Their efforts add a
great deal to this research and challenge me to think about my research more critically.
Dr. Marcelo Silva is thanked for his time and effort in traveling to the University of Iowa,
introducing me to the topic of optimization of wind turbine support structures, and
suggesting the idea of considering the optimal design of an integral wind turbine tower
and foundation system. Provost Barry Butler is thanked for his interest in and feedback
on this research throughout the project. Particularly, I am thankful for his efforts to help
me partner with those in industry and his insights into the direction of the wind industry.
I am thankful and indebted to Dr. Tim Marler for his consistent support of my research
and his understanding in allowing me to take the time needed to complete this thesis.
This work was supported in part by the Department of Civil and Environmental
Engineering and the Center for Computer Aided Design at The University of Iowa.
iv
ABSTRACT
A renewed commitment in the United States and abroad to electricity from
renewable resources, such as wind, along with the recent deployment of very large
turbines that rise to new heights, makes obtaining the most efficient and safe designs of
the structures that support them ever more important. Towards this goal, the present
research seeks to understand how optimization concepts and Microsoft Excel’s
optimization capabilities can be used in the design of wind turbine towers and
foundations. Additionally, this research expands on the work of previous researchers to
study how considering the tower and foundation as an integral system, where tower
support conditions are not perfectly rigid, affects the optimal design. Specifically,
optimization problems are formulated and solved with and without taking into account
the effect of deflections, resulting from the foundation’s rotational and horizontal
stiffness, on natural frequency calculations. The general methodology used to transcribe
the design of wind turbine towers and foundations into an optimization problem includes:
1) collecting information on design requirements and parameter values 2) deciding how
to analyze the structure 3) formulating the optimization problem 4) implementation using
Microsoft Excel. Key assumptions include: 1) use of an equivalent lumped mass method
for estimating natural frequency 2) International Electrotechnical Commission (IEC)
61400-1 extreme loading condition controls design (i.e. fatigue loading condition is not
considered) 3) extreme loads are obtained from manufacturer provided structural load
document that satisfies loading cases outlined in IEC 61400-1 4) wind forces on the
tower are calculated in accordance with IEC 61400-1 5) optimization variables are
continuous. The sum of the tower material and fabrication cost and the total foundation
cost is taken as the objective function. Important conclusions from this work include: 1)
optimization concepts and Microsoft Excel’s optimization capabilities can be used to
obtain reasonable conceptual level designs and cost estimates 2) detailed designs and cost
v
estimates could be achieved using a solver capable of handling discrete optimization
problems 3) considering the tower and foundation as an integral system results in a more
expensive, but safer, design 4) for the assumed parameter values, the constraint on the
tower’s natural frequency was found to control the tower design and the bearing capacity
constraint was found to control the foundation design 5) relaxing or tightening the limit
on the natural frequency will result in the greatest benefit or penalty, respectively, on the
optimum solution.
vi
TABLE OF CONTENTS
LIST OF TABLES ........................................................................................................... viii
LIST OF FIGURES ........................................................................................................... ix
CHAPTER I INTRODUCTION .........................................................................................1
1.1 Introductory Remarks .................................................................................1
1.2 Review of Literature ...................................................................................2
1.3 Objective of Research .................................................................................5
1.4 Scope of Thesis ...........................................................................................6
CHAPTER II DESIGN REQUIREMENTS ........................................................................8
2.1 Tower Design Requirements ......................................................................8
2.1.1 Cross-Sectional Dimensions .............................................................8
2.1.2 Local Buckling .................................................................................8
2.1.2.1 Allowable Local Buckling Stress Method .............................8
2.1.2.2 Maximum Distortion Energy Theory .....................................9
2.1.3 Tower Top Deflection and Rotation .................................................9
2.2 Foundation Design Requirements .............................................................10
2.2.1 Bearing Capacity ............................................................................10
2.2.2 Stiffness ..........................................................................................12
2.2.3 Overturning Moment ......................................................................12
2.3 Limit on Natural Frequency ......................................................................12
CHAPTER III ANALYSIS................................................................................................14
3.1 Tower and Foundation Loads ...................................................................14
3.1.1 Loads from Structural Load Document ..........................................14
3.1.2 Wind, Self-Weight, and Internal Fixture Loads .............................15
3.2 Tower Analysis .........................................................................................17
3.2.1 Internal Forces ................................................................................17
3.2.2 Deflections ......................................................................................18
3.2.3 Stresses at Cross-Section ................................................................18
3.2.3.1 Stress Components ...............................................................19
3.2.3.2 Principal Stresses ..................................................................20
3.3 Foundation Analysis .................................................................................20
3.3.1 Total Vertical Load .........................................................................20
3.3.2 Maximum Pressure on Soil ............................................................20
3.3.3 Foundation Stiffness .......................................................................21
3.3.4 Foundation Overturning .........................................
Iowa Research Online
Theses and Dissertations
2011
Design of wind turbine tower and foundation
systems: optimization approach
John Corbett Nicholson
University of Iowa
Copyright 2011 John C. Nicholson
This dissertation is available at Iowa Research Online: http://ir.uiowa.edu/etd/1042
Follow this and additional works at: http://ir.uiowa.edu/etd
Part of the Civil and Environmental Engineering Commons
Recommended Citation
Nicholson, John Corbett. "Design of wind turbine tower and foundation systems: optimization approach." MS (Master of Science)
thesis, University of Iowa, 2011.
http://ir.uiowa.edu/etd/1042.
DESIGN OF WIND TURBINE TOWER AND FOUNDATION SYSTEMS:
OPTIMIZATION APPROACH
by
John Corbett Nicholson
A thesis submitted in partial fulfillment
of the requirements for the Master of
Science degree in Civil and Environmental Engineering
in the Graduate College of
The University of Iowa
May 2011
Thesis Supervisor: Professor Jasbir S. Arora
Copyright by
JOHN CORBETT NICHOLSON
2011
All Rights Reserved
Graduate College
The University of Iowa
Iowa City, Iowa
CERTIFICATE OF APPROVAL
_______________________
MASTER'S THESIS
_______________
This is to certify that the Master's thesis of
John Corbett Nicholson
has been approved by the Examining Committee
for the thesis requirement for the Master of Science
degree in Civil and Environmental Engineering at the May 2011 graduation.
Thesis Committee: ___________________________________
Jasbir S. Arora, Thesis Supervisor
___________________________________
Colby Swan
___________________________________
Asghar Bhatti
ii
To my teachers and mentors
iii
ACKNOWLEDGMENTS
I am extremely grateful to Professor Jasbir S. Arora, Professor Colby Swan,
Professor Asghar Bhatti, Dr. Marcelo Silva, Provost Barry Butler, and Dr. Tim Marler for
their direct support of this work. Professor Jasbir S. Arora not only provided me with the
theoretical knowledge of optimization, upon which this work is based, but supported me
in obtaining the technical wind turbine tower and foundation design knowledge I would
need to bring this work to fruition. Specifically, he invited an expert in the field, Dr.
Marcelo Silva, to speak at the University of Iowa and he provided financial support for
me to attend a two-day intensive training course on wind turbine tower and foundation
system design in Austin Texas. Additionally, Professor Arora’s gentle pushing continues
to challenge me to be a better student and researcher. As members of my thesis
committee and experts in the field of structural engineering, Professors Colby Swan and
Asghar Bhatti have been crucial in helping me to ensure that the methodologies and
assumptions used in this research are valid. Also, I am very thankful for the time they
have taken to review my thesis and provide suggestions to improve it. Their efforts add a
great deal to this research and challenge me to think about my research more critically.
Dr. Marcelo Silva is thanked for his time and effort in traveling to the University of Iowa,
introducing me to the topic of optimization of wind turbine support structures, and
suggesting the idea of considering the optimal design of an integral wind turbine tower
and foundation system. Provost Barry Butler is thanked for his interest in and feedback
on this research throughout the project. Particularly, I am thankful for his efforts to help
me partner with those in industry and his insights into the direction of the wind industry.
I am thankful and indebted to Dr. Tim Marler for his consistent support of my research
and his understanding in allowing me to take the time needed to complete this thesis.
This work was supported in part by the Department of Civil and Environmental
Engineering and the Center for Computer Aided Design at The University of Iowa.
iv
ABSTRACT
A renewed commitment in the United States and abroad to electricity from
renewable resources, such as wind, along with the recent deployment of very large
turbines that rise to new heights, makes obtaining the most efficient and safe designs of
the structures that support them ever more important. Towards this goal, the present
research seeks to understand how optimization concepts and Microsoft Excel’s
optimization capabilities can be used in the design of wind turbine towers and
foundations. Additionally, this research expands on the work of previous researchers to
study how considering the tower and foundation as an integral system, where tower
support conditions are not perfectly rigid, affects the optimal design. Specifically,
optimization problems are formulated and solved with and without taking into account
the effect of deflections, resulting from the foundation’s rotational and horizontal
stiffness, on natural frequency calculations. The general methodology used to transcribe
the design of wind turbine towers and foundations into an optimization problem includes:
1) collecting information on design requirements and parameter values 2) deciding how
to analyze the structure 3) formulating the optimization problem 4) implementation using
Microsoft Excel. Key assumptions include: 1) use of an equivalent lumped mass method
for estimating natural frequency 2) International Electrotechnical Commission (IEC)
61400-1 extreme loading condition controls design (i.e. fatigue loading condition is not
considered) 3) extreme loads are obtained from manufacturer provided structural load
document that satisfies loading cases outlined in IEC 61400-1 4) wind forces on the
tower are calculated in accordance with IEC 61400-1 5) optimization variables are
continuous. The sum of the tower material and fabrication cost and the total foundation
cost is taken as the objective function. Important conclusions from this work include: 1)
optimization concepts and Microsoft Excel’s optimization capabilities can be used to
obtain reasonable conceptual level designs and cost estimates 2) detailed designs and cost
v
estimates could be achieved using a solver capable of handling discrete optimization
problems 3) considering the tower and foundation as an integral system results in a more
expensive, but safer, design 4) for the assumed parameter values, the constraint on the
tower’s natural frequency was found to control the tower design and the bearing capacity
constraint was found to control the foundation design 5) relaxing or tightening the limit
on the natural frequency will result in the greatest benefit or penalty, respectively, on the
optimum solution.
vi
TABLE OF CONTENTS
LIST OF TABLES ........................................................................................................... viii
LIST OF FIGURES ........................................................................................................... ix
CHAPTER I INTRODUCTION .........................................................................................1
1.1 Introductory Remarks .................................................................................1
1.2 Review of Literature ...................................................................................2
1.3 Objective of Research .................................................................................5
1.4 Scope of Thesis ...........................................................................................6
CHAPTER II DESIGN REQUIREMENTS ........................................................................8
2.1 Tower Design Requirements ......................................................................8
2.1.1 Cross-Sectional Dimensions .............................................................8
2.1.2 Local Buckling .................................................................................8
2.1.2.1 Allowable Local Buckling Stress Method .............................8
2.1.2.2 Maximum Distortion Energy Theory .....................................9
2.1.3 Tower Top Deflection and Rotation .................................................9
2.2 Foundation Design Requirements .............................................................10
2.2.1 Bearing Capacity ............................................................................10
2.2.2 Stiffness ..........................................................................................12
2.2.3 Overturning Moment ......................................................................12
2.3 Limit on Natural Frequency ......................................................................12
CHAPTER III ANALYSIS................................................................................................14
3.1 Tower and Foundation Loads ...................................................................14
3.1.1 Loads from Structural Load Document ..........................................14
3.1.2 Wind, Self-Weight, and Internal Fixture Loads .............................15
3.2 Tower Analysis .........................................................................................17
3.2.1 Internal Forces ................................................................................17
3.2.2 Deflections ......................................................................................18
3.2.3 Stresses at Cross-Section ................................................................18
3.2.3.1 Stress Components ...............................................................19
3.2.3.2 Principal Stresses ..................................................................20
3.3 Foundation Analysis .................................................................................20
3.3.1 Total Vertical Load .........................................................................20
3.3.2 Maximum Pressure on Soil ............................................................20
3.3.3 Foundation Stiffness .......................................................................21
3.3.4 Foundation Overturning .........................................
0/5000
University of IowaIowa Research OnlineTheses and Dissertations2011Design of wind turbine tower and foundationsystems: optimization approachJohn Corbett NicholsonUniversity of IowaCopyright 2011 John C. NicholsonThis dissertation is available at Iowa Research Online: http://ir.uiowa.edu/etd/1042Follow this and additional works at: http://ir.uiowa.edu/etdPart of the Civil and Environmental Engineering CommonsRecommended CitationNicholson, John Corbett. "Design of wind turbine tower and foundation systems: optimization approach." MS (Master of Science)thesis, University of Iowa, 2011.http://ir.uiowa.edu/etd/1042.DESIGN OF WIND TURBINE TOWER AND FOUNDATION SYSTEMS:OPTIMIZATION APPROACHbyJohn Corbett NicholsonA thesis submitted in partial fulfillmentof the requirements for the Master ofScience degree in Civil and Environmental Engineeringin the Graduate College ofThe University of IowaMay 2011Thesis Supervisor: Professor Jasbir S. Arora Copyright byJOHN CORBETT NICHOLSON2011All Rights Reserved Graduate CollegeThe University of IowaIowa City, IowaCERTIFICATE OF APPROVAL_______________________MASTER'S THESIS_______________This is to certify that the Master's thesis ofJohn Corbett Nicholsonhas been approved by the Examining Committeefor the thesis requirement for the Master of Sciencedegree in Civil and Environmental Engineering at the May 2011 graduation.Thesis Committee: ___________________________________ Jasbir S. Arora, Thesis Supervisor ___________________________________
Colby Swan
___________________________________
Asghar Bhatti
ii
To my teachers and mentors
iii
ACKNOWLEDGMENTS
I am extremely grateful to Professor Jasbir S. Arora, Professor Colby Swan,
Professor Asghar Bhatti, Dr. Marcelo Silva, Provost Barry Butler, and Dr. Tim Marler for
their direct support of this work. Professor Jasbir S. Arora not only provided me with the
theoretical knowledge of optimization, upon which this work is based, but supported me
in obtaining the technical wind turbine tower and foundation design knowledge I would
need to bring this work to fruition. Specifically, he invited an expert in the field, Dr.
Marcelo Silva, to speak at the University of Iowa and he provided financial support for
me to attend a two-day intensive training course on wind turbine tower and foundation
system design in Austin Texas. Additionally, Professor Arora’s gentle pushing continues
to challenge me to be a better student and researcher. As members of my thesis
committee and experts in the field of structural engineering, Professors Colby Swan and
Asghar Bhatti have been crucial in helping me to ensure that the methodologies and
assumptions used in this research are valid. Also, I am very thankful for the time they
have taken to review my thesis and provide suggestions to improve it. Their efforts add a
great deal to this research and challenge me to think about my research more critically.
Dr. Marcelo Silva is thanked for his time and effort in traveling to the University of Iowa,
introducing me to the topic of optimization of wind turbine support structures, and
suggesting the idea of considering the optimal design of an integral wind turbine tower
and foundation system. Provost Barry Butler is thanked for his interest in and feedback
on this research throughout the project. Particularly, I am thankful for his efforts to help
me partner with those in industry and his insights into the direction of the wind industry.
I am thankful and indebted to Dr. Tim Marler for his consistent support of my research
and his understanding in allowing me to take the time needed to complete this thesis.
This work was supported in part by the Department of Civil and Environmental
Engineering and the Center for Computer Aided Design at The University of Iowa.
iv
ABSTRACT
A renewed commitment in the United States and abroad to electricity from
renewable resources, such as wind, along with the recent deployment of very large
turbines that rise to new heights, makes obtaining the most efficient and safe designs of
the structures that support them ever more important. Towards this goal, the present
research seeks to understand how optimization concepts and Microsoft Excel’s
optimization capabilities can be used in the design of wind turbine towers and
foundations. Additionally, this research expands on the work of previous researchers to
study how considering the tower and foundation as an integral system, where tower
support conditions are not perfectly rigid, affects the optimal design. Specifically,
optimization problems are formulated and solved with and without taking into account
the effect of deflections, resulting from the foundation’s rotational and horizontal
stiffness, on natural frequency calculations. The general methodology used to transcribe
the design of wind turbine towers and foundations into an optimization problem includes:
1) collecting information on design requirements and parameter values 2) deciding how
to analyze the structure 3) formulating the optimization problem 4) implementation using
Microsoft Excel. Key assumptions include: 1) use of an equivalent lumped mass method
for estimating natural frequency 2) International Electrotechnical Commission (IEC)
61400-1 extreme loading condition controls design (i.e. fatigue loading condition is not
considered) 3) extreme loads are obtained from manufacturer provided structural load
document that satisfies loading cases outlined in IEC 61400-1 4) wind forces on the
tower are calculated in accordance with IEC 61400-1 5) optimization variables are
continuous. The sum of the tower material and fabrication cost and the total foundation
cost is taken as the objective function. Important conclusions from this work include: 1)
optimization concepts and Microsoft Excel’s optimization capabilities can be used to
obtain reasonable conceptual level designs and cost estimates 2) detailed designs and cost
v
estimates could be achieved using a solver capable of handling discrete optimization
problems 3) considering the tower and foundation as an integral system results in a more
expensive, but safer, design 4) for the assumed parameter values, the constraint on the
tower’s natural frequency was found to control the tower design and the bearing capacity
constraint was found to control the foundation design 5) relaxing or tightening the limit
on the natural frequency will result in the greatest benefit or penalty, respectively, on the
optimum solution.
vi
TABLE OF CONTENTS
LIST OF TABLES ........................................................................................................... viii
LIST OF FIGURES ........................................................................................................... ix
CHAPTER I INTRODUCTION .........................................................................................1
1.1 Introductory Remarks .................................................................................1
1.2 Review of Literature ...................................................................................2
1.3 Objective of Research .................................................................................5
1.4 Scope of Thesis ...........................................................................................6
CHAPTER II DESIGN REQUIREMENTS ........................................................................8
2.1 Tower Design Requirements ......................................................................8
2.1.1 Cross-Sectional Dimensions .............................................................8
2.1.2 Local Buckling .................................................................................8
2.1.2.1 Allowable Local Buckling Stress Method .............................8
2.1.2.2 Maximum Distortion Energy Theory .....................................9
2.1.3 Tower Top Deflection and Rotation .................................................9
2.2 Foundation Design Requirements .............................................................10
2.2.1 Bearing Capacity ............................................................................10
2.2.2 Stiffness ..........................................................................................12
2.2.3 Overturning Moment ......................................................................12
2.3 Limit on Natural Frequency ......................................................................12
CHAPTER III ANALYSIS................................................................................................14
3.1 Tower and Foundation Loads ...................................................................14
3.1.1 Loads from Structural Load Document ..........................................14
3.1.2 Wind, Self-Weight, and Internal Fixture Loads .............................15
3.2 Tower Analysis .........................................................................................17
3.2.1 Internal Forces ................................................................................17
3.2.2 Deflections ......................................................................................18
3.2.3 Stresses at Cross-Section ................................................................18
3.2.3.1 Stress Components ...............................................................19
3.2.3.2 Principal Stresses ..................................................................20
3.3 Foundation Analysis .................................................................................20
3.3.1 Total Vertical Load .........................................................................20
3.3.2 Maximum Pressure on Soil ............................................................20
3.3.3 Foundation Stiffness .......................................................................21
3.3.4 Foundation Overturning .........................................
Colby Swan
___________________________________
Asghar Bhatti
ii
To my teachers and mentors
iii
ACKNOWLEDGMENTS
I am extremely grateful to Professor Jasbir S. Arora, Professor Colby Swan,
Professor Asghar Bhatti, Dr. Marcelo Silva, Provost Barry Butler, and Dr. Tim Marler for
their direct support of this work. Professor Jasbir S. Arora not only provided me with the
theoretical knowledge of optimization, upon which this work is based, but supported me
in obtaining the technical wind turbine tower and foundation design knowledge I would
need to bring this work to fruition. Specifically, he invited an expert in the field, Dr.
Marcelo Silva, to speak at the University of Iowa and he provided financial support for
me to attend a two-day intensive training course on wind turbine tower and foundation
system design in Austin Texas. Additionally, Professor Arora’s gentle pushing continues
to challenge me to be a better student and researcher. As members of my thesis
committee and experts in the field of structural engineering, Professors Colby Swan and
Asghar Bhatti have been crucial in helping me to ensure that the methodologies and
assumptions used in this research are valid. Also, I am very thankful for the time they
have taken to review my thesis and provide suggestions to improve it. Their efforts add a
great deal to this research and challenge me to think about my research more critically.
Dr. Marcelo Silva is thanked for his time and effort in traveling to the University of Iowa,
introducing me to the topic of optimization of wind turbine support structures, and
suggesting the idea of considering the optimal design of an integral wind turbine tower
and foundation system. Provost Barry Butler is thanked for his interest in and feedback
on this research throughout the project. Particularly, I am thankful for his efforts to help
me partner with those in industry and his insights into the direction of the wind industry.
I am thankful and indebted to Dr. Tim Marler for his consistent support of my research
and his understanding in allowing me to take the time needed to complete this thesis.
This work was supported in part by the Department of Civil and Environmental
Engineering and the Center for Computer Aided Design at The University of Iowa.
iv
ABSTRACT
A renewed commitment in the United States and abroad to electricity from
renewable resources, such as wind, along with the recent deployment of very large
turbines that rise to new heights, makes obtaining the most efficient and safe designs of
the structures that support them ever more important. Towards this goal, the present
research seeks to understand how optimization concepts and Microsoft Excel’s
optimization capabilities can be used in the design of wind turbine towers and
foundations. Additionally, this research expands on the work of previous researchers to
study how considering the tower and foundation as an integral system, where tower
support conditions are not perfectly rigid, affects the optimal design. Specifically,
optimization problems are formulated and solved with and without taking into account
the effect of deflections, resulting from the foundation’s rotational and horizontal
stiffness, on natural frequency calculations. The general methodology used to transcribe
the design of wind turbine towers and foundations into an optimization problem includes:
1) collecting information on design requirements and parameter values 2) deciding how
to analyze the structure 3) formulating the optimization problem 4) implementation using
Microsoft Excel. Key assumptions include: 1) use of an equivalent lumped mass method
for estimating natural frequency 2) International Electrotechnical Commission (IEC)
61400-1 extreme loading condition controls design (i.e. fatigue loading condition is not
considered) 3) extreme loads are obtained from manufacturer provided structural load
document that satisfies loading cases outlined in IEC 61400-1 4) wind forces on the
tower are calculated in accordance with IEC 61400-1 5) optimization variables are
continuous. The sum of the tower material and fabrication cost and the total foundation
cost is taken as the objective function. Important conclusions from this work include: 1)
optimization concepts and Microsoft Excel’s optimization capabilities can be used to
obtain reasonable conceptual level designs and cost estimates 2) detailed designs and cost
v
estimates could be achieved using a solver capable of handling discrete optimization
problems 3) considering the tower and foundation as an integral system results in a more
expensive, but safer, design 4) for the assumed parameter values, the constraint on the
tower’s natural frequency was found to control the tower design and the bearing capacity
constraint was found to control the foundation design 5) relaxing or tightening the limit
on the natural frequency will result in the greatest benefit or penalty, respectively, on the
optimum solution.
vi
TABLE OF CONTENTS
LIST OF TABLES ........................................................................................................... viii
LIST OF FIGURES ........................................................................................................... ix
CHAPTER I INTRODUCTION .........................................................................................1
1.1 Introductory Remarks .................................................................................1
1.2 Review of Literature ...................................................................................2
1.3 Objective of Research .................................................................................5
1.4 Scope of Thesis ...........................................................................................6
CHAPTER II DESIGN REQUIREMENTS ........................................................................8
2.1 Tower Design Requirements ......................................................................8
2.1.1 Cross-Sectional Dimensions .............................................................8
2.1.2 Local Buckling .................................................................................8
2.1.2.1 Allowable Local Buckling Stress Method .............................8
2.1.2.2 Maximum Distortion Energy Theory .....................................9
2.1.3 Tower Top Deflection and Rotation .................................................9
2.2 Foundation Design Requirements .............................................................10
2.2.1 Bearing Capacity ............................................................................10
2.2.2 Stiffness ..........................................................................................12
2.2.3 Overturning Moment ......................................................................12
2.3 Limit on Natural Frequency ......................................................................12
CHAPTER III ANALYSIS................................................................................................14
3.1 Tower and Foundation Loads ...................................................................14
3.1.1 Loads from Structural Load Document ..........................................14
3.1.2 Wind, Self-Weight, and Internal Fixture Loads .............................15
3.2 Tower Analysis .........................................................................................17
3.2.1 Internal Forces ................................................................................17
3.2.2 Deflections ......................................................................................18
3.2.3 Stresses at Cross-Section ................................................................18
3.2.3.1 Stress Components ...............................................................19
3.2.3.2 Principal Stresses ..................................................................20
3.3 Foundation Analysis .................................................................................20
3.3.1 Total Vertical Load .........................................................................20
3.3.2 Maximum Pressure on Soil ............................................................20
3.3.3 Foundation Stiffness .......................................................................21
3.3.4 Foundation Overturning .........................................
đang được dịch, vui lòng đợi..
Đại học Iowa
Iowa Nghiên cứu trực tuyến
Luận cương và luận văn
2011
Thiết kế của tháp và móng turbine gió
hệ thống: tối ưu hóa phương pháp tiếp cận
John Corbett Nicholson
Đại học Iowa
Copyright 2011 John C. Nicholson
luận án này là có sẵn tại Iowa Nghiên cứu trực tuyến: http: //ir.uiowa. edu / ETD / 1042
theo này và thêm các công việc tại: http://ir.uiowa.edu/etd
Một phần của Dân sự và Kỹ thuật Môi trường Commons
thiệu Citation
Nicholson, John Corbett. "Thiết kế của hệ thống tháp và móng tuabin gió: tối ưu hóa phương pháp tiếp cận." MS (Master of Science)
luận văn, Đại học Iowa, 2011.
http://ir.uiowa.edu/etd/1042.
THIẾT KẾ TOWER WIND TURBINE VÀ NỀN TẢNG HỆ THỐNG:
ƯU APPROACH
bởi
John Corbett Nicholson
Một luận án đệ trình trong thực hiện một phần
của các yêu cầu đối với các Thạc sĩ
Khoa học trong độ dân sự và Kỹ thuật Môi trường
trong Graduate College of
The University of Iowa
tháng năm 2011
Thesis Supervisor: Giáo sư S. Jasbir Arora
Copyright by
John Corbett Nicholson
2011
All Rights Reserved
tốt nghiệp Cao đẳng
Đại học Iowa
Iowa City, Iowa
CHỨNG PHÊ DUYỆT
_______________________
LUẬN ÁN TỔNG CỦA
_______________
Điều này là để xác nhận rằng luận án của Thạc sĩ
John Corbett Nicholson
đã được sự chấp thuận của Ủy ban Kiểm tra
cho các yêu cầu luận án cho các Thạc sĩ Khoa
học trong Kỹ thuật Xây dựng và Môi trường tại tốt nghiệp Tháng năm 2011.
Ban Thesis : ___________________________________
Jasbir S. Arora, Thesis Supervisor
___________________________________
Colby Swan
___________________________________
Asghar Bhatti
ii
Để giáo viên và cố vấn của tôi
iii
LỜI CẢM ƠN
Tôi vô cùng biết ơn Giáo sư S. Jasbir Arora, Giáo sư Colby Swan,
Giáo sư Asghar Bhatti, Tiến sĩ Marcelo Silva, Provost Barry Butler , và Tiến sĩ Tim Marler cho
hỗ trợ trực tiếp của họ về công việc này. Giáo sư S. Jasbir Arora không chỉ cung cấp cho tôi những
kiến thức lý thuyết tối ưu hóa, khi mà công việc này được dựa, nhưng ủng hộ tôi
trong việc có được các tháp tuabin gió kỹ thuật và nền tảng kiến thức thiết kế tôi sẽ
cần phải mang lại công việc này thành hiện thực. Cụ thể, ông đã mời một chuyên gia trong lĩnh vực, Tiến sĩ
Marcelo Silva, nói chuyện tại Đại học Iowa và ông cung cấp hỗ trợ tài chính cho
tôi để tham dự một khóa học đào tạo chuyên sâu trong hai ngày trên tháp tuabin gió và nền tảng
thiết kế hệ thống ở Austin Texas. Ngoài ra, giáo sư Arora nhẹ nhàng đẩy tiếp tục
thách thức tôi là một học sinh tốt hơn và nhà nghiên cứu. Là thành viên của luận án của tôi
ban và các chuyên gia trong lĩnh vực kỹ thuật kết cấu, Giáo sư Colby Swan và
Asghar Bhatti đã được rất quan trọng trong việc giúp tôi để đảm bảo rằng các phương pháp và
giả định được sử dụng trong nghiên cứu này là hợp lệ. Ngoài ra, tôi rất biết ơn cho thời gian họ
đã thực hiện để xem xét luận án của tôi và cung cấp các đề xuất để cải thiện nó. Những nỗ lực của họ thêm một
thỏa thuận tuyệt vời để nghiên cứu này và thách thức tôi phải suy nghĩ về nghiên cứu của tôi nghiêm trọng hơn.
Dr. Marcelo Silva được bắt đầu dành thời gian và nỗ lực của ông trong việc đi đến trường Đại học Iowa,
giới thiệu tôi với các chủ đề về tối ưu hóa cấu trúc hỗ trợ tuabin gió, và
đề xuất các ý tưởng của việc xem xét thiết kế tối ưu của một tháp tuabin gió không tách rời
và là nền tảng của hệ thống. Provost Barry Butler được cảm ơn sự quan tâm của mình vào và thông tin phản hồi
về nghiên cứu này trong suốt dự án. Đặc biệt, tôi rất biết ơn vì những nỗ lực của mình để giúp
tôi hợp tác với những người trong ngành công nghiệp và những hiểu biết của mình vào sự chỉ đạo của các ngành công nghiệp gió.
Tôi rất biết ơn và cảm ơn các bác sĩ Tim Marler hỗ trợ phù hợp của ông về nghiên cứu của tôi
và sự hiểu biết của mình trong việc cho phép tôi để dành thời gian cần thiết để hoàn thành luận văn này.
Công trình này được hỗ trợ một phần bởi Sở Xây dựng và Môi trường
Kỹ thuật và Trung tâm Computer Aided Design tại Đại học Iowa.
iv
TÓM TẮT
Một cam kết mới tại Hoa Kỳ và nước ngoài để điện từ
các nguồn tái tạo như gió, cùng với việc triển khai gần đây của rất lớn
tuabin mà tăng lên một tầm cao mới, làm cho việc thu thập các mẫu thiết kế hiệu quả và an toàn nhất của
các cấu trúc hỗ trợ họ càng quan trọng hơn. Hướng tới mục tiêu này, hiện nay
nghiên cứu tìm hiểu làm thế nào các khái niệm tối ưu hóa và của Microsoft Excel
khả năng tối ưu hóa có thể được sử dụng trong các thiết kế của tháp tuabin gió và
móng. Ngoài ra, nghiên cứu này mở rộng về công tác của các nhà nghiên cứu trước đây để
học cách xem xét các tháp và nền tảng như một hệ thống tích hợp, nơi tháp
điều kiện hỗ trợ không phải hoàn toàn cứng nhắc, ảnh hưởng đến các thiết kế tối ưu. Cụ thể,
vấn đề tối ưu hóa được xây dựng và giải quyết khi có và không có tính đến
tác động của biến đổi dạng sóng, kết quả từ quay và ngang của nền
cứng, trên các tính toán tần số tự nhiên. Các phương pháp chung được sử dụng để ghi lại
các thiết kế của tháp tuabin gió và các quỹ vào một vấn đề tối ưu hóa bao gồm:
1) thu thập thông tin về yêu cầu thiết kế và giá trị tham số 2) quyết định làm thế nào
để phân tích cấu trúc 3) xây dựng các vấn đề tối ưu hóa 4) thực hiện bằng cách sử dụng
Microsoft Excel . Giả định quan trọng bao gồm: 1) sử dụng một phương pháp tương đương gộp khối lượng
để ước lượng tần số tự nhiên 2) Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế (IEC)
61.400-1 cực thiết kế kiểm soát tải trọng (tức là mệt mỏi kiện tải trọng không được
xem xét) 3) tải cực thu được từ nhà sản xuất cung cấp tải cấu trúc
tài liệu đáp ứng các trường hợp tải nêu trong IEC 61.400-1 4) lực lượng gió trên
tháp được tính theo IEC 61.400-1 5) biến tối ưu hóa được
liên tục. Số tiền của vật liệu tháp và chi phí chế tạo và tổng nền tảng
chi phí được thực hiện như là hàm mục tiêu. Kết luận quan trọng của tác phẩm này bao gồm: 1)
khái niệm tối ưu hóa và khả năng tối ưu hóa của Microsoft Excel có thể được sử dụng để
có được những thiết kế cấp độ và dự toán chi phí 2) thiết kế chi tiết và chi phí hợp lý khái niệm
v
ước tính có thể đạt được bằng cách sử dụng một người giải quyết khả năng xử lý tối ưu hóa rời rạc
vấn đề 3) xem xét các tháp và nền tảng như là một kết quả hệ thống không thể thiếu trong một nhiều
tốn kém, nhưng an toàn hơn, thiết kế 4) cho các giá trị tham số giả định, các ràng buộc trên các
tần số tự nhiên của tháp đã được tìm thấy để điều khiển các thiết kế tháp và khả năng chịu lực
hạn chế đã được tìm thấy để kiểm soát các thiết kế móng 5) thư giãn hoặc thắt chặt các hạn
trên tần số tự nhiên sẽ dẫn đến lợi ích lớn nhất hoặc phạt, tương ứng, trên các
giải pháp tối ưu. vi MỤC LỤC DANH SÁCH BẢNG viii DANH SÁCH CÁC HÌNH ix CHƯƠNG I GIỚI THIỆU .............................................. ........................................... 1 1.1 Các chú thích giới thiệu ... .................................................. ............................ 1 1.2 lại các Tài liệu ................. .................................................. ................ 2 1.3 Mục tiêu của nghiên cứu ............................. .................................................. ..5 1.4 Phạm vi của Thesis ........................................... ................................................ 6 CHƯƠNG II YÊU CẦU THIẾT KẾ ............................................... ......................... 8 2.1 Tháp Thiết kế Yêu cầu .................... .................................................. 8 2.1.1 Cross-Sectional Kích thước .......................................... ................... 8 2.1.2 Local oằn ......................... .................................................. ...... 8 2.1.2.1 cho phép địa phương oằn stress Phương pháp ............................. 8 2.1.2.2 Distortion tối đa Lý thuyết năng lượng ..................................... 9 2.1.3 Tháp Top lệch và xoay .. ............................................... 9 2.2 Foundation Yêu cầu thiết kế ................................................ ............. 10 2.2.1 Khả năng chịu lực ............................... ............................................. 10 2.2.2 Stiffness .................................................. ........................................ 12 2.2.3 Moment đảo lộn .... .................................................. ................ 12 2.3 Giới hạn về tần số tự nhiên ............................ .......................................... 12 CHƯƠNG III Tháp và Foundation tải .............................................. ..................... 14 3.1.1 Tải trọng từ cấu Document tải .................... ...................... 14 3.1.2 Wind, Tự Trọng, và nội bộ Lịch thi đấu tải .............. ............... 15 3.2 Phân tích Tháp ............................... .................................................. ........ 17 3.2.1 Lực lượng nội bộ .................................... ............................................ 17 3.2.2 võng. .................................................. ................................... 18 3.2.3 Nhấn mạnh ở Cross-Phần ...... .................................................. ........ 18 3.2.3.1 Các thành phần căng thẳng .................................... ........................... 19 3.2.3.2 Nhấn mạnh chính ................. ................................................. 20 3.3 Phân tích Foundation ............................................... .................................. 20 3.3.1 Tổng Vertical tải ......... .................................................. .............. 20 3.3.2 Áp lực tối đa trên đất ............................ ................................ 20 3.3.3 Foundation Stiffness ............ .................................................. ......... 21 3.3.4 Foundation đảo lộn ................................... ......
Iowa Nghiên cứu trực tuyến
Luận cương và luận văn
2011
Thiết kế của tháp và móng turbine gió
hệ thống: tối ưu hóa phương pháp tiếp cận
John Corbett Nicholson
Đại học Iowa
Copyright 2011 John C. Nicholson
luận án này là có sẵn tại Iowa Nghiên cứu trực tuyến: http: //ir.uiowa. edu / ETD / 1042
theo này và thêm các công việc tại: http://ir.uiowa.edu/etd
Một phần của Dân sự và Kỹ thuật Môi trường Commons
thiệu Citation
Nicholson, John Corbett. "Thiết kế của hệ thống tháp và móng tuabin gió: tối ưu hóa phương pháp tiếp cận." MS (Master of Science)
luận văn, Đại học Iowa, 2011.
http://ir.uiowa.edu/etd/1042.
THIẾT KẾ TOWER WIND TURBINE VÀ NỀN TẢNG HỆ THỐNG:
ƯU APPROACH
bởi
John Corbett Nicholson
Một luận án đệ trình trong thực hiện một phần
của các yêu cầu đối với các Thạc sĩ
Khoa học trong độ dân sự và Kỹ thuật Môi trường
trong Graduate College of
The University of Iowa
tháng năm 2011
Thesis Supervisor: Giáo sư S. Jasbir Arora
Copyright by
John Corbett Nicholson
2011
All Rights Reserved
tốt nghiệp Cao đẳng
Đại học Iowa
Iowa City, Iowa
CHỨNG PHÊ DUYỆT
_______________________
LUẬN ÁN TỔNG CỦA
_______________
Điều này là để xác nhận rằng luận án của Thạc sĩ
John Corbett Nicholson
đã được sự chấp thuận của Ủy ban Kiểm tra
cho các yêu cầu luận án cho các Thạc sĩ Khoa
học trong Kỹ thuật Xây dựng và Môi trường tại tốt nghiệp Tháng năm 2011.
Ban Thesis : ___________________________________
Jasbir S. Arora, Thesis Supervisor
___________________________________
Colby Swan
___________________________________
Asghar Bhatti
ii
Để giáo viên và cố vấn của tôi
iii
LỜI CẢM ƠN
Tôi vô cùng biết ơn Giáo sư S. Jasbir Arora, Giáo sư Colby Swan,
Giáo sư Asghar Bhatti, Tiến sĩ Marcelo Silva, Provost Barry Butler , và Tiến sĩ Tim Marler cho
hỗ trợ trực tiếp của họ về công việc này. Giáo sư S. Jasbir Arora không chỉ cung cấp cho tôi những
kiến thức lý thuyết tối ưu hóa, khi mà công việc này được dựa, nhưng ủng hộ tôi
trong việc có được các tháp tuabin gió kỹ thuật và nền tảng kiến thức thiết kế tôi sẽ
cần phải mang lại công việc này thành hiện thực. Cụ thể, ông đã mời một chuyên gia trong lĩnh vực, Tiến sĩ
Marcelo Silva, nói chuyện tại Đại học Iowa và ông cung cấp hỗ trợ tài chính cho
tôi để tham dự một khóa học đào tạo chuyên sâu trong hai ngày trên tháp tuabin gió và nền tảng
thiết kế hệ thống ở Austin Texas. Ngoài ra, giáo sư Arora nhẹ nhàng đẩy tiếp tục
thách thức tôi là một học sinh tốt hơn và nhà nghiên cứu. Là thành viên của luận án của tôi
ban và các chuyên gia trong lĩnh vực kỹ thuật kết cấu, Giáo sư Colby Swan và
Asghar Bhatti đã được rất quan trọng trong việc giúp tôi để đảm bảo rằng các phương pháp và
giả định được sử dụng trong nghiên cứu này là hợp lệ. Ngoài ra, tôi rất biết ơn cho thời gian họ
đã thực hiện để xem xét luận án của tôi và cung cấp các đề xuất để cải thiện nó. Những nỗ lực của họ thêm một
thỏa thuận tuyệt vời để nghiên cứu này và thách thức tôi phải suy nghĩ về nghiên cứu của tôi nghiêm trọng hơn.
Dr. Marcelo Silva được bắt đầu dành thời gian và nỗ lực của ông trong việc đi đến trường Đại học Iowa,
giới thiệu tôi với các chủ đề về tối ưu hóa cấu trúc hỗ trợ tuabin gió, và
đề xuất các ý tưởng của việc xem xét thiết kế tối ưu của một tháp tuabin gió không tách rời
và là nền tảng của hệ thống. Provost Barry Butler được cảm ơn sự quan tâm của mình vào và thông tin phản hồi
về nghiên cứu này trong suốt dự án. Đặc biệt, tôi rất biết ơn vì những nỗ lực của mình để giúp
tôi hợp tác với những người trong ngành công nghiệp và những hiểu biết của mình vào sự chỉ đạo của các ngành công nghiệp gió.
Tôi rất biết ơn và cảm ơn các bác sĩ Tim Marler hỗ trợ phù hợp của ông về nghiên cứu của tôi
và sự hiểu biết của mình trong việc cho phép tôi để dành thời gian cần thiết để hoàn thành luận văn này.
Công trình này được hỗ trợ một phần bởi Sở Xây dựng và Môi trường
Kỹ thuật và Trung tâm Computer Aided Design tại Đại học Iowa.
iv
TÓM TẮT
Một cam kết mới tại Hoa Kỳ và nước ngoài để điện từ
các nguồn tái tạo như gió, cùng với việc triển khai gần đây của rất lớn
tuabin mà tăng lên một tầm cao mới, làm cho việc thu thập các mẫu thiết kế hiệu quả và an toàn nhất của
các cấu trúc hỗ trợ họ càng quan trọng hơn. Hướng tới mục tiêu này, hiện nay
nghiên cứu tìm hiểu làm thế nào các khái niệm tối ưu hóa và của Microsoft Excel
khả năng tối ưu hóa có thể được sử dụng trong các thiết kế của tháp tuabin gió và
móng. Ngoài ra, nghiên cứu này mở rộng về công tác của các nhà nghiên cứu trước đây để
học cách xem xét các tháp và nền tảng như một hệ thống tích hợp, nơi tháp
điều kiện hỗ trợ không phải hoàn toàn cứng nhắc, ảnh hưởng đến các thiết kế tối ưu. Cụ thể,
vấn đề tối ưu hóa được xây dựng và giải quyết khi có và không có tính đến
tác động của biến đổi dạng sóng, kết quả từ quay và ngang của nền
cứng, trên các tính toán tần số tự nhiên. Các phương pháp chung được sử dụng để ghi lại
các thiết kế của tháp tuabin gió và các quỹ vào một vấn đề tối ưu hóa bao gồm:
1) thu thập thông tin về yêu cầu thiết kế và giá trị tham số 2) quyết định làm thế nào
để phân tích cấu trúc 3) xây dựng các vấn đề tối ưu hóa 4) thực hiện bằng cách sử dụng
Microsoft Excel . Giả định quan trọng bao gồm: 1) sử dụng một phương pháp tương đương gộp khối lượng
để ước lượng tần số tự nhiên 2) Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế (IEC)
61.400-1 cực thiết kế kiểm soát tải trọng (tức là mệt mỏi kiện tải trọng không được
xem xét) 3) tải cực thu được từ nhà sản xuất cung cấp tải cấu trúc
tài liệu đáp ứng các trường hợp tải nêu trong IEC 61.400-1 4) lực lượng gió trên
tháp được tính theo IEC 61.400-1 5) biến tối ưu hóa được
liên tục. Số tiền của vật liệu tháp và chi phí chế tạo và tổng nền tảng
chi phí được thực hiện như là hàm mục tiêu. Kết luận quan trọng của tác phẩm này bao gồm: 1)
khái niệm tối ưu hóa và khả năng tối ưu hóa của Microsoft Excel có thể được sử dụng để
có được những thiết kế cấp độ và dự toán chi phí 2) thiết kế chi tiết và chi phí hợp lý khái niệm
v
ước tính có thể đạt được bằng cách sử dụng một người giải quyết khả năng xử lý tối ưu hóa rời rạc
vấn đề 3) xem xét các tháp và nền tảng như là một kết quả hệ thống không thể thiếu trong một nhiều
tốn kém, nhưng an toàn hơn, thiết kế 4) cho các giá trị tham số giả định, các ràng buộc trên các
tần số tự nhiên của tháp đã được tìm thấy để điều khiển các thiết kế tháp và khả năng chịu lực
hạn chế đã được tìm thấy để kiểm soát các thiết kế móng 5) thư giãn hoặc thắt chặt các hạn
trên tần số tự nhiên sẽ dẫn đến lợi ích lớn nhất hoặc phạt, tương ứng, trên các
giải pháp tối ưu. vi MỤC LỤC DANH SÁCH BẢNG viii DANH SÁCH CÁC HÌNH ix CHƯƠNG I GIỚI THIỆU .............................................. ........................................... 1 1.1 Các chú thích giới thiệu ... .................................................. ............................ 1 1.2 lại các Tài liệu ................. .................................................. ................ 2 1.3 Mục tiêu của nghiên cứu ............................. .................................................. ..5 1.4 Phạm vi của Thesis ........................................... ................................................ 6 CHƯƠNG II YÊU CẦU THIẾT KẾ ............................................... ......................... 8 2.1 Tháp Thiết kế Yêu cầu .................... .................................................. 8 2.1.1 Cross-Sectional Kích thước .......................................... ................... 8 2.1.2 Local oằn ......................... .................................................. ...... 8 2.1.2.1 cho phép địa phương oằn stress Phương pháp ............................. 8 2.1.2.2 Distortion tối đa Lý thuyết năng lượng ..................................... 9 2.1.3 Tháp Top lệch và xoay .. ............................................... 9 2.2 Foundation Yêu cầu thiết kế ................................................ ............. 10 2.2.1 Khả năng chịu lực ............................... ............................................. 10 2.2.2 Stiffness .................................................. ........................................ 12 2.2.3 Moment đảo lộn .... .................................................. ................ 12 2.3 Giới hạn về tần số tự nhiên ............................ .......................................... 12 CHƯƠNG III Tháp và Foundation tải .............................................. ..................... 14 3.1.1 Tải trọng từ cấu Document tải .................... ...................... 14 3.1.2 Wind, Tự Trọng, và nội bộ Lịch thi đấu tải .............. ............... 15 3.2 Phân tích Tháp ............................... .................................................. ........ 17 3.2.1 Lực lượng nội bộ .................................... ............................................ 17 3.2.2 võng. .................................................. ................................... 18 3.2.3 Nhấn mạnh ở Cross-Phần ...... .................................................. ........ 18 3.2.3.1 Các thành phần căng thẳng .................................... ........................... 19 3.2.3.2 Nhấn mạnh chính ................. ................................................. 20 3.3 Phân tích Foundation ............................................... .................................. 20 3.3.1 Tổng Vertical tải ......... .................................................. .............. 20 3.3.2 Áp lực tối đa trên đất ............................ ................................ 20 3.3.3 Foundation Stiffness ............ .................................................. ......... 21 3.3.4 Foundation đảo lộn ................................... ......
đang được dịch, vui lòng đợi..
Các ngôn ngữ khác
Hỗ trợ công cụ dịch thuật: Albania, Amharic, Anh, Armenia, Azerbaijan, Ba Lan, Ba Tư, Bantu, Basque, Belarus, Bengal, Bosnia, Bulgaria, Bồ Đào Nha, Catalan, Cebuano, Chichewa, Corsi, Creole (Haiti), Croatia, Do Thái, Estonia, Filipino, Frisia, Gael Scotland, Galicia, George, Gujarat, Hausa, Hawaii, Hindi, Hmong, Hungary, Hy Lạp, Hà Lan, Hà Lan (Nam Phi), Hàn, Iceland, Igbo, Ireland, Java, Kannada, Kazakh, Khmer, Kinyarwanda, Klingon, Kurd, Kyrgyz, Latinh, Latvia, Litva, Luxembourg, Lào, Macedonia, Malagasy, Malayalam, Malta, Maori, Marathi, Myanmar, Mã Lai, Mông Cổ, Na Uy, Nepal, Nga, Nhật, Odia (Oriya), Pashto, Pháp, Phát hiện ngôn ngữ, Phần Lan, Punjab, Quốc tế ngữ, Rumani, Samoa, Serbia, Sesotho, Shona, Sindhi, Sinhala, Slovak, Slovenia, Somali, Sunda, Swahili, Séc, Tajik, Tamil, Tatar, Telugu, Thái, Thổ Nhĩ Kỳ, Thụy Điển, Tiếng Indonesia, Tiếng Ý, Trung, Trung (Phồn thể), Turkmen, Tây Ban Nha, Ukraina, Urdu, Uyghur, Uzbek, Việt, Xứ Wales, Yiddish, Yoruba, Zulu, Đan Mạch, Đức, Ả Rập, dịch ngôn ngữ.
- Hãy mỉm cười vì bạn có nụ cười rất đẹp!
- Bạn đang trò chuyện cùng các cô gái khác
- 1 Administrative divisions
- if you take out a loan, make sure you pa
- In the West, cartoons are used chiefly t
- Many people will be out of business with
- và giúp tôi yêu thương động vật hơn
- Many people will be out of business with
- In the West, cartoons are used chiefly t
- the future
- tôi không ngừng học hỏi và trao dồi kinh
- môn thể thao giúp tôi có sửa khỏe
- vào trong thôi
- commune-level towns (or townlets)
- môn thể thao giúp tôi có sửa khỏe
- the Germans struck in Scandinavia
- Topic 3: Talk about your shopping habits
- german
- family in my heart
- 1.1.2. Đánh giá về công tác phân tích hi
- never lend money to a friend
- Personally, I love houses. I live with m
- thể thao có thể làm cuộc sống của chúng
- Cùng với Nhà hát Con Sò, cầu cảng Sydney
