//This function makes sure a packet

//This function makes sure a packet is valid by checking it has the correct start and end byte
//it also checks to see if the forward / backward and right / left speeds are valid

Kết quả (Việt) 1:

Chức năng này đảm bảo một gói là hợp lệ bằng cách kiểm tra này có chính xác bắt đầu và kết thúc bytenó cũng kiểm tra xem tốc độ chuyển tiếp / lạc hậu và bên phải / trái có hợp lệ

Kết quả (Việt) 2:

// Hàm này đảm bảo một gói tin là hợp lệ bằng cách kiểm tra nó có bắt đầu và kết thúc đúng byte
// nó cũng kiểm tra xem nếu phía trước / sau và bên phải / trái tốc độ này là hợp lệ