adopted as in Figs 3-4 (where the P

adopted as in Figs 3-4 (where the PTO is linear). The
maximum values of *
Pirr obtainable with the non-linear
hydraulic PTO are slightly lower (by about 10%) than the
ones shown in Figs 3,4 for K = 0 (no reactive phase
control). It is to be noted that no improvement was found by
increasing control parameter R above unity (i.e. introducing
latching), unlike the beneficial effect of negative spring
stiffness (reactive phase control) observed in Figs 3-4 with a
linear PTO. This seems to be due to the fact that the effect
intended with latching (keeping the floating energyabsorbing
body motionless during part of the wave cycle) in
ineffective due to the finite mass of body 2.
To further investigate this, numerical simulations were
performed for a smaller mass of body 1b ( 1 *
M1b = ) and
increasingly larger masses of body 2: 6 *
M2 = (Fig. 6) and
= ¥ *
M2 (Fig. 7). Latching (i.e. control parameter R >1 )
was found to be marginally effective for 6 *
M2 = and the
long wave period Te =14 s. As expected, the improvement
from latching may be substantial (especially for the larger
wave periods) for = ¥ *
M2 , i.e. a single body reacting
against the sea bottom, as shown in Fig. 7.

Kết quả (Việt) 1:

áp dụng như trong Figs 3-4 (nơi PTO là tuyến tính). Cáctối đa giá trị của *Pirr có thể đạt được với các phi tuyến tínhthủy lực PTO là hơi thấp hơn (bằng khoảng 10%) so với cácnhững người Hiển thị trong Figs 3,4 cho K = 0 (không có phản ứng phakiểm soát). Nó là để lưu ý rằng không có cải thiện được tìm thấy bởităng quyền kiểm soát tham số R trên sự thống nhất (tức là giới thiệulatching), không giống như tác dụng mang lại lợi ích của tiêu cực mùa xuânđộ cứng (phản ứng giai đoạn kiểm soát) quan sát thấy ở Figs 3-4 với mộttuyến tính PTO. Điều này có vẻ là do thực tế là các hiệu ứngvới latching (giữ energyabsorbing nổicơ thể bất động trong một phần của chu kỳ sóng) trongkhông hiệu quả do khối lượng hữu hạn của cơ thể 2.Để tiếp tục điều tra này, số mô phỏngthực hiện cho một khối lượng nhỏ hơn của cơ thể 1b (1 *M1b =) vàngày càng lớn hơn khối lượng của cơ thể 2:6 *M2 = (hình 6) và= ¥ *M2 (hình 7). Latching (tức là kiểm soát tham số R > 1)đã được tìm thấy là có hiệu quả nhẹ cho 6 *M2 = và cácdài sóng thời kỳ Te = 14 s. Như dự kiến, việc cải thiệntừ latching có thể được đáng kể (đặc biệt là cho lớn hơnsóng thời gian) cho = ¥ *M2, tức là một duy nhất cơ thể phản ứngĐối với đáy biển, như minh hoạ trong hình 7.

Kết quả (Việt) 2:

thông qua như trong các hình 3-4 (nơi PTO là tuyến tính). Các
giá trị tối đa *
Pirr thể đạt được với các phi tuyến tính
PTO thủy lực thấp hơn một chút (khoảng 10%) so với
những người thể hiện trong Figs 3,4 cho K = 0 (không có giai đoạn phản ứng
điều khiển). Nó là cần lưu ý rằng không có sự cải thiện được tìm thấy bằng cách
gia tăng điều khiển thông số R trên sự thống nhất (tức là giới thiệu
chốt), không giống như các tác dụng có lợi của mùa xuân âm
độ cứng (kiểm soát giai đoạn phản ứng) quan sát thấy trong các hình 3-4 với một
PTO tuyến tính. Điều này có vẻ là do thực tế rằng tác
dự định với chốt (giữ nổi energyabsorbing
động cơ thể trong một phần của chu kỳ sóng) tại
không hiệu quả do khối lượng hữu hạn của cơ thể 2.
Để tiếp tục điều tra này, mô phỏng số được
thực hiện cho một khối lượng nhỏ hơn của cơ thể 1b (1 *
M1b =) và
quần chúng ngày càng lớn của cơ thể 2: 6 *
M2 = (. Hình 6) và
= ¥ *
M2 (Hình 7.). Chốt (tức là tham số điều khiển R> 1)
đã được tìm thấy để được nhẹ hiệu quả cho 6 *
M2 = và
thời gian sóng dài Te = 14 s. Theo dự kiến, cải tiến
từ khóa chốt có thể là đáng kể (đặc biệt là cho các lớn hơn
thời kỳ sóng) cho = ¥ *
M2, tức là một thân thể duy nhất phản ứng
chống lại dưới đáy biển, như thể hiện trong hình. 7.