Since the objective of this research is to find a solution to tune a highly unstable plant like an under-actuated system, the Ziegler and Nichol method may not be suitable.
Kể từ khi mục tiêu của nghiên cứu này là để tìm một giải pháp để điều chỉnh một nhà máy rất không ổn định như một hệ thống theo actuated, Ziegler và Nichol phương pháp có thể không được thích hợp.
Vì mục tiêu của nghiên cứu này là để tìm một giải pháp để điều chỉnh một nhà máy rất không ổn định giống như một hệ thống theo-actuated, phương pháp Ziegler và Nichol có thể không phù hợp.