4.2 Stabilization of a Motorcycle G

4.2 Stabilization of a Motorcycle
Goal of any driving dynamics control is to prevent or at least mitigate a critical situation. The roll instability tilts the motorcycle in a very short time and thus limits the time that is available for a control cycle. Primary goal must therefore be the stabilization of the roll angle. If this goal is achieved, the secondary goal has to be the stabilization of the yaw movement of the vehicle and the prevention of the dangerous high-side type accident where the vehicle tilts over to the “high side”.
A simplified form of the roll equation for steady-state cornering is

Kết quả (Việt) 2:

4.2 Ổn định của một xe máy
Mục tiêu của bất kỳ kiểm soát động lực học lái xe là để ngăn chặn hoặc ít nhất là giảm thiểu tình trạng nguy kịch. Sự bất ổn cuộn nghiêng xe gắn máy trong một thời gian rất ngắn và do đó hạn chế thời gian đó là có sẵn cho một chu kỳ điều khiển. Do đó mục tiêu chính phải có sự ổn định của các góc roll. Nếu mục tiêu này có thể đạt được, mục tiêu thứ cấp có được sự ổn định của các phong trào yaw của chiếc xe và công tác phòng chống tai nạn loại cao phụ nguy hiểm nơi chiếc xe nghiêng về phía "bên cao".
Một hình thức đơn giản của các cuộn phương trình cho cua trạng thái ổn định là