In this chapter we develop a dynami

In this chapter we develop a dynamic model for a rigid vehicle in a planar
motion. When the forward, lateral and yaw velocities are important and are
enough to examine the behavior of a vehicle, the planar model is applicable.

Kết quả (Việt) 2:

Trong chương này chúng ta phát triển một mô hình năng động cho một chiếc xe cứng nhắc trong một mặt phẳng
chuyển động. Khi vận tốc về phía trước, bên và yaw rất quan trọng và là
đủ để kiểm tra hành vi của một chiếc xe, các mô hình phẳng được áp dụng.