hideous

hideous

Kết quả (Việt) 1:

gớm ghiếc

Kết quả (Việt) 2:

ghê!

Kết quả (Việt) 3:

Thông thường một quadcopter nên di chuột với thanh ga xung quanh vị trí trung tâm. Nếu bạn sử dụng các phần như được liệt kê trên trang web của tôi, nó sẽ hoạt động tốt.Khi thiết manual_takeoff_throttle 0 quadcopter sẽ tự động phát hiện vị trí ga cất cánh của nó. Kết quả là quadcopter nên di chuột với thanh ga gần vị trí trung tâm. Điều này rất hữu ích khi bạn bay với tải trọng hoặc pin khác nhau. Điều này sẽ giúp dễ dàng chuyển sang chế độ giữ độ cao hơn.Tuy nhiên, luôn có thể có một sự bù đắp nhỏ nhưng đây không phải là vấn đề. Nếu thanh không được đặt ở giữa sau khi phát hiện cất cánh tự động, bạn có thể làm hai việc:Thay đổi 1530 để điều chỉnh phát hiện cất cánh tự động trong dòng sau:nếu (ga > 1400 && ga < 1700) takeoff_throttle = ga - 1530;Thay đổi nó với 10 điểm tại một thời điểm. Bạn có thể sử dụng Ctrl+F để tìm nó.Tùy chọn khác là đặt ga di chuột bằng tay. Để thực hiện việc này, bạn cần thay đổi dòng sau:int16_t manual_takeoff_throttle = 0;Thay đổi số không thành giá trị trong đó quadcopter sẽ di chuột qua. Giữ nó trong khoảng từ 1400 đến 16:00.