Efficiency. Additional important mo

Efficiency. Additional important motivation for using multiple robots is the possibility of reducing the coverage time by parallelizing portions of the coverage. In single-robot settings, guarantees of completeness and non-backtracking are sufficient to show (in combination) optimality of coverage time, since every cell is visited, but only once (the minimum). Thus n cells are covered in n steps

Kết quả (Việt) 1:

Hiệu quả. Thêm động lực quan trọng cho việc sử dụng nhiều robot là khả năng của việc giảm thời gian bảo hiểm bởi parallelizing phần của vùng phủ sóng. Trong cài đặt đơn-robot, đảm bảo đầy đủ và phòng không backtracking là đủ để hiển thị (trong sự kết hợp) điều bảo hiểm thời gian, kể từ khi mỗi tế bào được truy cập, nhưng chỉ một lần (tối thiểu). Do đó n tế bào được bao phủ trong bước n

Kết quả (Việt) 2:

Hiệu quả. Động lực quan trọng bổ sung cho việc sử dụng nhiều robot là khả năng giảm thời gian bảo hiểm bởi parallelizing phần của bảo hiểm. Trong cài đặt đơn robot, đảm bảo về tính đầy đủ và không quay lui là đủ để hiển thị (kết hợp) tối ưu thời gian bảo hiểm, vì mỗi tế bào được đến thăm, nhưng chỉ một lần (tối thiểu). Tế bào do đó n được bảo hiểm trong n bước