Based on the optimal control theory

Based on the optimal control theory, the present study proposes a
novel approach to derive a cooperative guidance law for two pursuers
with an arbitrary-order linear dynamics against one zero-lag evader
with random step maneuver. This approach is intended to minimize
the mean value of the resultant control effort taken over a set of
possible evader maneuvers which is modeled as a step function, the
parameters of which are unknown. Since the resultant control effort
is the minimum effort among the pursuers, we encounter the
nonlinear “min” function in the performance index. By introducing
binary parameters, it is changed to a linear function including
binary parameters and continuous variables. After the optimal
control problem is solved, the optimal binary parameters are
determined through an integer programming approach. Then, the
closed-form optimal cooperative guidance law (OCGL) is derived in
feedback form. The analytical and numerical results, obtained for
the engagement of two missiles against a maneuvering target, show
that OCGL is superior to the noncooperative guidance laws such as
proportional navigation (PN) and optimal guidance law (OGL), even
if the real model, used in evaluations, differs from the model used in
the derivation of the guidance law. The performance of the proposed
guidance law has been evaluated for higher order dynamics at the
presence of acceleration saturation.

Kết quả (Việt) 1:

Dựa trên lý thuyết điều khiển tối ưu, hiện tại nghiên cứu đề xuất mộtcách tiếp cận mới để lấy được một đạo luật hợp tác xã hướng dẫn cho hai đuổi theovới một trật tự tùy ý, động lực học tuyến chống lại một số không tụt hậu evadervới cơ động bước ngẫu nhiên. Cách tiếp cận này là nhằm giảm thiểugiá trị trung bình của các nỗ lực kiểm soát kết quả thực hiện trên một tập hợp cácthao tác có thể evader được mô phỏng như một chức năng bước, cácCác tham số trong đó là không biết. Kể từ khi các nỗ lực kiểm soát kết quảlà nỗ lực tối thiểu trong số đuổi theo, chúng tôi gặp phải nhữngphi tuyến "phút" các chức năng trong các chỉ số hiệu suất. Bằng cách giới thiệuthông số nhị phân, nó được thay đổi để bao gồm cả chức năng tuyến tínhtham số nhị phân và các biến liên tục. Sau khi các tối ưukiểm soát vấn đề được giải quyết, tối ưu các tham số nhị phânxác định thông qua một số nguyên lập trình phương pháp tiếp cận. Sau đó, cáchình thức đóng cửa tối ưu, hợp tác xã hướng dẫn luật (OCGL) có nguồn gốc ởhình thức thông tin phản hồi. Kết quả phân tích và số, thu được chosự tham gia của hai tên lửa chống một mục tiêu cơ động, Hiển thịOCGL đó là vượt trội so với pháp luật hướng dẫn noncooperative chẳng hạn nhưtheo tỷ lệ hướng (PN) và luật hướng dẫn tối ưu (OGL), thậm chíNếu các mô hình thực tế, được sử dụng trong đánh giá, khác với các mô hình được sử dụng trongderivation hướng dẫn luật. Hiệu suất của các đề xuấthướng dẫn pháp luật đã được đánh giá cao tự động tại cácsự hiện diện của gia tốc độ bão hòa.

Kết quả (Việt) 2:

Dựa trên lý thuyết điều khiển tối ưu, nghiên cứu này đề xuất một
phương pháp mới để lấy được một luật hướng dẫn hợp tác xã cho hai kẻ săn đuổi
với một tùy ý đặt hàng động tuyến tính đối với một zero-lag Evader
với cơ động bước ngẫu nhiên. Cách tiếp cận này là nhằm hạn chế tối đa
các giá trị trung bình của các nỗ lực kiểm soát kết quả thực hiện trên một tập các
thao tác Evader có thể được mô hình hóa như một chức năng bước, các
thông số trong đó là chưa biết. Kể từ khi các nỗ lực kiểm soát kết quả
là nỗ lực tối thiểu giữa những người đuổi theo, chúng ta bắt gặp
phi tuyến "min" chức năng trong các chỉ số hiệu suất. Bằng việc giới thiệu
thông số nhị phân, nó được thay đổi để một hàm tuyến tính bao gồm
các thông số nhị phân và các biến liên tục. Sau khi tối ưu
vấn đề kiểm soát được giải quyết, các thông số nhị phân tối ưu được
xác định thông qua một cách tiếp cận lập trình số nguyên. Sau đó, các
tối ưu luật hướng dẫn hợp tác xã hình thức đóng (OCGL) có nguồn gốc trong
mẫu phản hồi. Các kết quả phân tích và số, thu được đối với
sự tham gia của hai tên lửa chống lại một mục tiêu vận động, cho thấy
rằng OCGL là cấp trên của pháp luật hướng dẫn không hợp tác như
chuyển hướng tỷ lệ thuận (PN) và pháp luật hướng dẫn tối ưu (OGL), thậm chí
nếu mô hình thực tế, sử dụng trong đánh giá, khác với mô hình được sử dụng trong
nguồn gốc của pháp luật hướng dẫn. Việc thực hiện các đề xuất
luật hướng dẫn đã được đánh giá là năng động bậc cao ở
sự hiện diện của tốc độ bão hòa.