đãxác nhận của mô phỏng bằng cách sử dụng Matlab/Simulinktrọn gói tại trường hợp trên danh nghĩa (J ¼ J). Với thời gian chết, cáctốc độ cánh quạt mô phỏng và hiện tại lệnh do một bướclệnh thay đổi 100 viên mỗi phút bằng các điều khiển chương trìnhâm mưu trong Figs. 4a và 4b. Kết quả chỉ ra rằng: (i)Nếu không có áp dụng bồi thường thời gian chết, các cánh quạttốc độ phản ứng tạo ra bởi 2DOFC
đang được dịch, vui lòng đợi..
