Đối tượng là những yếu tố mà đại lý làm việc. Chúng chứa thông tin đại lý đó đọc và sản phẩm. Thông tin này phụ thuộc vào các ontology phát triển bởi các lập trình viên. Các đối tượng được sử dụng để gửi thông tin và nhận được thông tin giữa các đại lý của hệ thống và cũng có thể giữa các cảm biến của robot và hệ thống (nghĩ rằng môi trường)Một số hoạt động có sẵn trên các đối tượng như tập hợp, hoặc các thành phần giữa một và các đối tượng khác. Các thành phần là quan trọng đối với đối tượng bao gồm sản xuất và rất có liên quan đến các ontology chọn.Một hoạt động là những tính toán số liệu cho phép so sánh giữa hai đối tượng để đánh giá khoảng cách giữa chúng. Một lần nữa định nghĩa về số liệu này phụ thuộc vào các ontology được sử dụng cho các đối tượng.
đang được dịch, vui lòng đợi..
