Fig. 3. The Executive Council of IF

Fig. 3. The Executive Council of IFAC 1959 (reproduced from Automatica vol. 7, p. 55, 1971).


Kalman's work on the concepts of observability and control­ lability, and with Roscnbrock's idea of modal control, which led to extensive work on "pole shifting." A further impOltant result was Wonham's proof that a sufficient condition for all the closed­ loop characteristic frequencies of a controllable system to be arbitrarily allocatableunder feedback is that all the states of the system are accessible.
The final triumph of time-response methods appeared to come when Kalman and ucy attacked the filtering problem. Their work, as well as producing the Kalman-Bucy filter, dem­ onstrated the basic role of feedback in filtering theory and the duality that existed between the multivariable control problem and multivariable feedback filtering. Following the Moscow conference, the state-space approach dominated the subject for almost two decades, leading Isaac Horowitz, who continued to work on ftequency response ideas, to a feeling of isolation and to a lament written in 1984 that "modern P h.D.s seem to have poor understanding of even such a fundamental concept of handwidth and nftt the remotest idea of its central importance in feedback theory. It is amazing how many are unaware that the primary reason for feedback in control is uncertainty."'
There was a rapid realization that the powerful optimal con­ trol methods could not be used on general industrial problems because accurate plant models were not available and in many cases not achicvable. As Karl Astrom and P. Eykotl, writing in 1971, remarked, a s1rength of the classical frequency response approach is its "very powerful technique for systems identifica­ tion, i.c., frequcncy analysis" through which transfer functions can be found accurately for use in the synthesis technique. In modern control the models used are "parametricmodels in terms of state equations," and this has led to interest in parameter estimation and related techniques.
Furtherproblems arose in altempt ing to applying the state-space approach to industrial problems, one being the formulation of an appropriate rformance index, not always obvious, and the other being the complexity of the controller resulting from the design method, for example, the incorporation of a Kalman-Buey filter in the control systems results in the controller having a dynamic complexity equivalent to that of the plant being controlled. As a
consequence there was a revival of interest in the frequency-re-

Kết quả (Việt) 1:

Hình 3. Các hội đồng chấp hành của IFAC 1959 (sao chép từ Automatica vol. 7, p. 55, 1971).Kalman's làm việc trên các khái niệm của tính điều khiển và lability, và Roscnbrock của ý tưởng về cách thức kiểm soát, dẫn đến việc mở rộng vào "cực dịch chuyển." Một kết quả impOltant hơn nữa là bằng chứng của Wonham một điều kiện đủ cho tất cả các vòng khép kín đặc tính tần số của một hệ thống điều khiển được tự ý allocatableunder thông tin phản hồi là tất cả các tiểu bang của hệ thống là có thể truy cập.Chiến thắng cuối cùng của phương pháp thời gian đáp ứng xuất hiện cho đến khi Kalman và ucy tấn công vấn đề lọc. Công việc của họ, cũng như sản xuất Kalman-Bucy lọc, dem onstrated vai trò cơ bản của phản hồi trong lý thuyết và duality tồn tại giữa các vấn đề kiểm soát multivariable và thông tin phản hồi multivariable lọc. Sau hội nghị Moskva, cách tiếp cận không gian trạng thái chi phối đối tượng trong gần hai thập kỷ qua, dẫn Isaac Horowitz, tiếp tục làm việc trên ý tưởng phản ứng ftequency, một cảm giác của sự cô lập và than thở một viết năm 1984 rằng "hiện đại P h.D.s dường như có sự kém hiểu biết về thậm chí như là một khái niệm cơ bản của handwidth và nftt ý tưởng remotest của nó tầm quan trọng của Trung tâm trong lý thuyết thông tin phản hồi. It's tuyệt vời bao nhiêu người không biết rằng lý do chính cho phản hồi quyền kiểm soát là không chắc chắn."'Đã có một nhận thức nhanh chóng trol con tối ưu mạnh mẽ phương pháp có thể không được sử dụng trên những vấn đề công nghiệp nói chung, vì mô hình chính xác thực vật không có sẵn và trong nhiều trường hợp không achicvable. Như Karl Astrom và P. Eykotl, viết vào năm 1971, nhận xét: một s1rength phương pháp tiếp cận phản ứng tần số cổ điển là "kỹ thuật rất mạnh cho hệ thống identifica tion, vi mạch, phân tích frequcncy" thông qua có chức năng chuyển giao có thể được tìm thấy một cách chính xác để sử dụng trong kỹ thuật tổng hợp. Hiện đại kiểm soát các mô hình được sử dụng là "parametricmodels về phương trình trạng thái", và điều này đã dẫn đến quan tâm đến ước tính tham số và kỹ thuật liên quan.Furtherproblems đã phát sinh trong altempt ing để áp dụng các phương pháp không gian trạng thái cho các vấn đề công nghiệp, một là xây dựng một chỉ số rformance thích hợp, không phải luôn luôn rõ ràng, và kia là sự phức tạp của bộ điều khiển là hệ quả từ phương pháp thiết kế, ví dụ, việc kết hợp một bộ lọc Kalman-Buey trong hệ thống kiểm soát kết quả trong bộ điều khiển có một phức tạp năng động tương đương với các cây trồng đang được kiểm soát. Như là mộthệ quả có là một sự hồi sinh của lãi suất trong tần số-re -

Kết quả (Việt) 2:

Sung. 3. Hội đồng điều hành của IFAC 1959 (tái bản từ Automatica vol. 7, tr. 55, 1971).


Việc Kalman về các khái niệm về khả năng quan sát và kiểm soát rối loạn cảm, và với ý tưởng Roscnbrock của kiểm soát phương thức, dẫn đến việc rộng rãi trên "cực thay đổi. " Một kết quả impOltant hơn nữa là bằng chứng Wonham rằng một điều kiện đủ cho tất cả các vòng khép kín tần số đặc trưng của một hệ thống kiểm soát để được tùy tiện allocatableunder phản hồi là tất cả các trạng thái của hệ thống có thể truy cập.
Chiến thắng cuối cùng của phương pháp thời gian phản ứng xuất hiện đến khi Kalman và ucy tấn công các vấn đề lọc. Công việc của họ, cũng như sản xuất các bộ lọc Kalman-Bucy, dem onstrated vai trò cơ bản của thông tin phản hồi trong lý thuyết lọc và tính hai mặt đã tồn tại giữa các vấn đề kiểm soát đa biến và lọc thông tin phản hồi đa biến. Sau hội nghị Moscow, cách tiếp cận không gian trạng thái thống trị các đối tượng trong gần hai thập kỷ, dẫn Isaac Horowitz, người tiếp tục làm việc trên các ý tưởng đáp ứng ftequency, đến một cảm giác bị cô lập và đến một than thở viết vào năm 1984 rằng "P HDS hiện đại dường như có hiểu biết kém thậm chí là một khái niệm cơ bản như của handwidth và nftt ý tưởng xa xôi nhất của tầm quan trọng của nó trong lý thuyết thông tin phản hồi. Nó là tuyệt vời như thế nào nhiều người không biết rằng lý do chính cho ý kiến phản hồi trong kiểm soát là không chắc chắn. ""
có một thực hiện nhanh chóng mà các phương pháp con trol tối ưu mạnh mẽ không thể được sử dụng trên các vấn đề công nghiệp tổng hợp bởi vì mô hình nhà máy chính xác là không có sẵn và trong nhiều trường hợp không achicvable. Như Karl Astrom và P. Eykotl, viết năm 1971, nhận xét, một s1rength của cách tiếp cận đáp ứng tần số cổ điển là "kỹ thuật rất mạnh mẽ cho hệ thống identifica tion, ic, phân tích frequcncy" của mình thông qua đó các chức năng chuyển giao có thể được tìm thấy một cách chính xác để sử dụng trong các tổng hợp kỹ thuật. Trong điều khiển hiện đại các mô hình được sử dụng là "parametricmodels về phương trình nhà nước", và điều này đã dẫn đến lãi suất trong ước lượng tham số và các kỹ thuật liên quan.
Furtherproblems phát sinh trong altempt ing để áp dụng các phương pháp không gian trạng thái với các vấn đề công nghiệp, một là xây dựng một chỉ số rformance thích hợp, không phải luôn luôn rõ ràng, và người kia là sự phức tạp của bộ điều khiển kết quả từ phương pháp thiết kế, ví dụ, sự kết hợp của một bộ lọc Kalman-Buey trong kết quả hệ thống điều khiển trong bộ điều khiển có độ phức tạp tương đương năng động với của nhà máy được kiểm soát. Như một
hệ quả là có một sự hồi sinh quan tâm trong các tần số tái