Previous work on time-limited heuristic search adopts the model of Korf ’s Real-time A* algorithm (RTA*) which assumes that search is interleaved with execution (Korf, 1990).
Các công việc trước đây trên giới hạn thời gian heuristic tìm thông qua mô hình của Korf Real-time A * thuật toán (RTA *) với mục tiêu nối tìm kiếm đó xen kẽ với thực hiện (Korf, 1990).
Việc trước đây về giới hạn thời gian tìm kiếm heuristic thông qua các mô hình của Korf 's thời gian thực thuật toán A * (RTA *) trong đó giả định rằng tìm kiếm là xen kẽ với thực hiện (Korf, 1990).