chức năng, như giảm bàn tán trong đầu vào, i. e., trongtham khảo mô-men xoắn điện từ, xem xét tốc độbộ điều khiển, và chu kỳ nhiệm vụ PWM, xem xét hiện tạivòng điều khiển. Một nhược điểm có thể được chỉ ra mối quan tâmlỗi trạng thái ổn định trình bày trong các kết quả cho tốc độ trục,nhưng nó có thể được bỏ qua tùy thuộc vào các ứng dụng dogiá trị thấp, khoảng 0,5%. Xem xét các lỗi này, đó làtrình bày bởi hệ thống theo mô-men xoắn đầy tải, nhưng nó có thểđược coi là không thể trông thấy trong phần lớn ứng dụng củaThiên nhiên này.THỪA NHẬNCác tác giả muốn thừa nhận FAPESP vàCAPES cho sự hỗ trợ tài chính để nghiên cứu này
đang được dịch, vui lòng đợi..
