The Haptic Kymograph uses TCP/IP [7

The Haptic Kymograph uses TCP/IP [7] for better quality of service (QoS) [8,9]. We
measured the network performance in two cases: running on a single PC and in two separate
PC at two different locations. Round trip delay showed the average of 16 msec in
the case of running on a single PC (less than 30 msec with a hop at 47 msec). The test in
two separate offices showed initial inherent TCP/IP network congestion for 4.8 seconds
[10]. After this period, round trip delay was measured at the average of 100 msec (less
than 200 msec). A network buffer was devised for data qualification and device safety of
the PHANToM. For 200 Hz of data sampling rate and haptic replication,

Kết quả (Việt) 1:

Haptic Kymograph sử dụng TCP/IP [7] Đối với chất lượng tốt hơn của dịch vụ (QoS) [8,9]. Chúng tôiđo hiệu suất mạng trong hai trường hợp: chạy trên một máy tính duy nhất và hai riêng biệtMáy tính tại hai địa điểm khác nhau. Chuyến đi vòng chậm trễ cho thấy là 16 msec trongtrường hợp của các hoạt động trên một máy tính duy nhất (ít hơn 30 msec với một hop tại 47 msec). Kiểm tra tronghai văn phòng riêng biệt cho thấy ban đầu tắc nghẽn mạng TCP/IP vốn có trong 4.8 giây[10]. sau thời gian này, chuyến đi vòng chậm trễ được đo ở mức trung bình của 100 msec (ít hơnhơn 200 msec). Một bộ đệm mạng được nghĩ ra cho vòng loại dữ liệu và thiết bị an toàn củaPHANToM. Cho 200 Hz của tỷ lệ lấy mẫu dữ liệu và nhân rộng haptic,