You can check the (noisy) Acc angle and Gyro rate within the serial monitor a better option is to display graphical data using the Balancing robot GUI..
Bạn có thể kiểm tra (ồn ào) Acc góc và con quay hồi chuyển tỷ lệ trong màn hình nối tiếpmột lựa chọn tốt hơn là để hiển thị đồ họa dữ liệu bằng cách sử dụng cân bằng robot GUI.
Bạn có thể kiểm tra (ồn ào) Acc góc và tỷ lệ Gyro trong màn hình nối tiếp một lựa chọn tốt hơn là để hiển thị dữ liệu đồ họa bằng cách sử dụng các robot GUI Cân bằng ..