The rotational energy is the kinetic energy related to an angular displacement, and it depends on the equivalent moment of inertia in the pitch Jeq_p and in the yaw axis Jeq_y. Therefore, the rotational kinetic energies of pitch and yaw axes are
Năng lượng quay động năng liên quan đến một di chuyển góc, và nó phụ thuộc vào quán tính của thời điểm tương đương trong bóng Jeq_p và trong yaw trục Jeq_y. Vì vậy, các nguồn năng lượng động quay của sân và yaw trục là
Các năng lượng quay là động năng liên quan đến một dịch chuyển góc, và nó phụ thuộc vào thời điểm tương đương của quán tính trong sân Jeq_p và trong yaw trục Jeq_y. Do đó, động năng quay của trục pitch và yaw là