Everything works OK... No waiting at all, and I see data immediately. This is the question. Must I wait for interrupt or I can read data from MPU (mpu.dmpGetXXXXXXXX) every time I need?
Tất cả mọi thứ hoạt động OK ... Không phải chờ đợi ở tất cả, và tôi nhìn thấy dữ liệu ngay lập tức. Đây là câu hỏi. Tôi phải chờ cho gián đoạn hoặc tôi có thể đọc dữ liệu từ MPU (mpu.dmpGetXXXXXXXX) mỗi khi tôi cần?