Regarding to the diagram of Fig. 6,

Regarding to the diagram of Fig. 6, the saturation block
for i0 is unnecessary, as T e from (23) has its maximum and
minimum values limited by tanh, but it can be maintained for
sake of security, in the case of an implementation.
Now, for the current controller GI :

Kết quả (Việt) 1:

Liên quan đến sơ đồ hình 6, block bão hòaĐối với tôi 0 là không cần thiết, như T e từ (23) có tối đa của nó vàgiá trị tối thiểu giới hạn bởi tánh, nhưng nó có thể được duy trì chovì lợi ích an ninh, trong trường hợp việc thực hiện.Bây giờ, đối với điều khiển hiện thời GI

Kết quả (Việt) 2:

Về sơ đồ của hình. 6, khối bão hòa
cho tôi? 0 là không cần thiết, như T? e từ (23) có cực đại và
giá trị tối thiểu giới hạn bởi tanh, nhưng nó có thể được duy trì
vì lợi ích của an ninh, trong trường hợp của một thực hiện.
Bây giờ, cho GI điều khiển hiện tại: