Phần còn lại của giấy này được tổ chức như sau. Trong phần<br>II chúng tôi mô tả thế hệ của mô hình môi trường và<br>đường ống phù hợp. Trong phần III chúng tôi hiển thị như thế nào con đường<br>kế hoạch hoạt động với mô hình môi trường và va chạm<br>Detection. Trong mục IV, chúng tôi tiến hành một trường hợp thí nghiệm<br>nghiên cứu để xác minh khuôn khổ đề xuất. Chúng tôi kết thúc với phần<br>V, nơi chúng tôi kế hoạch bước phát triển tiếp theo của chúng tôi.
đang được dịch, vui lòng đợi..
