Để phân tích các số bước cần thiết để hoàn thành các phạm vi bảo hiểm, chúng ta phải đưa vào tài khoản các cấu hình ban đầu. Chúng tôi xác định thời gian chạy là tối đa qua các bước mà mỗi robot có để đi, max i∈kstep (i), nơi bước (i) là tổng số của các bước thực hiện bởi robot i.
đang được dịch, vui lòng đợi..
