Equation (20) indicates that the co

Equation (20) indicates that the compensation signali

qsc
contains the uncertainties of parameters and load torque
disturbance. Although these terms can be estimated
according to (20) and then used to perform the self-tuning
control, they are rather difficult to obtain separately.
However, the disturbance cancellation via signal adaptation
control using (20) is very easy to achieve. This issue is
introduced below.

Kết quả (Việt) 1:

Phương trình (20) chỉ ra rằng signali bồi thườngQSCcó sự không chắc chắn của tham số và tải mô-men xoắnxáo trộn. Mặc dù các điều khoản này có thể được ước tínhtheo (20) và sau đó được sử dụng để thực hiện những điều chỉnh tựkiểm soát, họ là khá khó khăn để có được một cách riêng biệt.Tuy nhiên, việc hủy bỏ xáo trộn thông qua tín hiệu thích ứngkiểm soát bằng cách sử dụng (20) là rất dễ dàng để đạt được. Vấn đề này làgiới thiệu dưới đây.

Kết quả (Việt) 2:

Phương trình (20) chỉ ra rằng signali bồi
thường?
QSC
chứa những bất trắc các thông số và mô-men xoắn tải
xáo trộn. Mặc dù các điều khoản này có thể được ước tính
theo (20) và sau đó được sử dụng để thực hiện việc tự điều chỉnh
kiểm soát, họ là khá khó khăn để có được một cách riêng biệt.
Tuy nhiên, việc hủy bỏ nhiễu qua thích ứng tín hiệu
kiểm soát bằng cách sử dụng (20) là rất dễ dàng để đạt được. Vấn đề này được
giới thiệu dưới đây.