In this section, the LQR control me

In this section, the LQR control method is applied to the system. Presume the dynamic equation of the overhead crane in state-space from can be written as:
Furthermore the final position of the cart can be defined as r(t), and related to the final state vector X e and final input of the system ue by Eq.

Kết quả (Việt) 1:

Trong phần này, phương pháp kiểm soát LQR được áp dụng cho hệ thống. Đoán phương trình năng động của các cần cẩu trên cao trong không gian trạng thái từ có thể được viết dưới dạng:Hơn nữa vị trí cuối cùng của xe có thể được định nghĩa là r(t), và liên quan đến nhà nước cuối cùng vectơ X e và các đầu vào cuối cùng của hệ thống ue bởi Eq.

Kết quả (Việt) 2:

Trong phần này, các phương pháp điều khiển LQR được áp dụng cho hệ thống. Đoán các phương trình năng động của cần trục trong không gian trạng thái từ có thể được viết như sau:
Ngoài vị trí cuối cùng của các giỏ hàng có thể được định nghĩa là r (t), và liên quan đến thức nhà nước vector X e và đầu vào cuối cùng của ue hệ thống phương trình.