(Người đi kinh nghiệm sẽ chỉ ra rằng mô hình khái niệm này là sai: để chuyển một chiếc xe đạp, một trong những đầu tiên steers theo hướng đối diện của các biến. Điều này thảo luận như là ví dụ 3 trong phần tiếp theo, "mô hình xấp xỉ
đang được dịch, vui lòng đợi..
