In this work a new algorithm for indoor localization system is proposed with the uses of odometry with two encoders and with a depth camera to refine the estimated position.
Điều này làm việc một thuật toán mới cho bản địa hóa trong nhàHệ thống đề xuất với người sử dụng của odometry với haibộ mã hóa và với một máy ảnh độ sâu để tinh chỉnh các ước tínhvị trí.
Trong tác phẩm này một thuật toán mới cho nội địa hóa trong nhà hệ thống được đề xuất với các công dụng của odometry với hai bộ mã hóa và có một camera độ sâu để tinh chỉnh các ước tính vị trí.