Compute controller coefficientsbi=K

Compute controller coefficients
bi=K*h/Ti "integral gain
ad=(2*Td-N*h)/(2*Td+N*h)
bd=2*K*N*Td/(2*Td+N*h) "derivative gain
a0=h/Tt
"Bumpless parameter changes
I=I+Kold*(bold*ysp-y)-Knew*(bnew*ysp-y)
"Control algorithm
r=adin(ch1) "read setpoint from ch1
y=adin(ch2) "read process variable from ch2

Kết quả (Việt) 1:

Tính toán bộ điều khiển hệ sốbi = K * h/Ti "lợi tích phânAD=(2*TD-N*h)/(2*TD+N*h)BD=2*K*N*TD/(2*TD+N*h) "bắt nguồn từ đạt đượca0 = h/Tt"Thay đổi tham số bumplessI=I+Kold*(Bold*YSP-y)-Knew*(bnew*YSP-y)"Kiểm soát thuật toánr=ADIN(CH1) "đọc điểm đặt từ ch1y=ADIN(CH2) "đọc biến quá trình từ ch2

Kết quả (Việt) 2:

Tính toán hệ số điều khiển
bi = K * h / Ti "tích phân
quảng cáo = (2 * Td-N * h) / (2 * Td + N * h)
bd = 2 * K * N * Td / (2 * Td + N * h) "phái sinh tăng
a0 = h / Tt
"Bumpless tham số thay đổi
I = I + Kold * (in đậm * YSP-y) -Knew * (* bnew YSP-y)
"thuật toán điều khiển
r = Adin (CH1) "đọc setpoint từ CH1
y = Adin (CH 2) "đọc biến quá trình từ CH2