những khó khăn của mỗi hành động có thể được thiết lập khi lần đầu tiên được đưa vào đồ thị. trong quá trình khai thác kế hoạch, phải đối mặt với một thực tế mà không noop có sẵn, sau đó chúng tôi chỉ đơn giản là chọn một hành động để đạt được một cách khó khăn tối thiểu. phỏng đoán này hoạt động tốt trong các tình huống mà có một số cách để đạt được một thực tế, nhưng một số cách cần nỗ lực ít hơn những người khác.
đang được dịch, vui lòng đợi..