Compared with the (original) ZN PI

Compared with the (original) ZN PI settings, eqs. (1)-
(2), the gain is smaller and the integral time is somewhat
larger in the R-ZN PI settings, indicating improved
stability.
Compared with the TL PI settings, eqs. (3)-(4), the
R-ZN gain is almost the same, while the R-ZN integral
time is smaller, indicating faster integral action, i.e.
the control error is brought faster to zero, however,
somewhat reduced stability can be expected.

Kết quả (Việt) 1:

So sánh với các cài đặt ZN PI (gốc), eqs. (1)-(2), việc đạt được là nhỏ hơn và thời gian không thể thiếu là hơilớn hơn trong các thiết lập R-ZN PI, cho thấy được cải thiệnsự ổn định.So với các thiết lập TL PI, eqs. (3)-(4), cácR-ZN đạt được là gần như giống nhau, trong khi R-ZN tích phânthời gian là nhỏ hơn, chỉ ra nhanh hơn hành động không thể tách rời, tức làkiểm soát lỗi được đưa nhanh hơn không, Tuy nhiên,hơi giảm sự ổn định có thể được dự kiến.

Kết quả (Việt) 2:

So với (bản gốc) thiết lập ZN PI, eqs. (1) -
(2), đạt được là nhỏ hơn và thời gian tích phân có phần
lớn hơn trong các thiết lập PI R-ZN, chỉ cải thiện
sự ổn định.
So với các thiết lập TL PI, eqs. (3) - (4),
tăng R-ZN là gần như giống nhau, trong khi R-ZN thiếu
thời gian là nhỏ hơn, cho thấy hành động thiếu nhanh hơn, tức là
các lỗi điều khiển được mang nhanh hơn để không, tuy nhiên,
phần nào làm giảm sự ổn định có thể được kỳ vọng.