Most of the conventional PID tuning methods are empirical tuning approaches while the analytical tuning approaches are limited to a few number reported
Hầu hết PID thông thường phương pháp điều chỉnh là thực nghiệm điều chỉnh phương pháp tiếp cận trong khi các phương pháp điều chỉnh phân tích được giới hạn đối với một vài số báo cáo
Hầu hết các phương pháp thông thường PID điều chỉnh cách tiếp cận thực nghiệm điều chỉnh trong khi các phương pháp điều chỉnh phân tích được giới hạn trong một vài số báo cáo