Sau khi động cơ hơi nước đầu tiên của mình trong năm 1765, James Watt và đối tác của mình, Matthew Boulton, thực hiện một số cải tiến trong thiết kế. Một trong những cải tiến là Thống đốc bay-bóng (khoảng 1785), trong đó cung cấp thông tin phản hồi để điều khiển van tiết lưu của thống đốc engine.The gồm một quả bóng trên đầu của một đòn bẩy có bản lề gắn vào trục quay. Các đòn bẩy đã được kết nối với van tiết lưu. Khi tốc độ của trục quay tăng lên, quả bóng được buộc 10 di chuyển ra nước ngoài của lực ly tâm: điều này lần lượt gây ra các đòn bẩy để làm giảm sự mở cửa van và làm chậm tốc độ động cơ. Khi tốc độ quay giảm, bóng và đòn bẩy nới lỏng, do đó cho phép các van để mở. Thống đốc bay-bóng là một trong những ví dụ đầu tiên trong kỹ thuật điều khiển phản hồi, một loại quan trọng của hệ thống kiểm soát các yếu tố cơ bản thứ hai của hệ thống tự động.
đang được dịch, vui lòng đợi..