This transformation matrix R…s† can

This transformation matrix R…s† can now be used to
transform the translational movements of the machine
axes from the actual coordinate frame XS, YS, ZS to
the reference coordinate frame X, Y, Z. The transforma-
tion matrix R…s† can be included in equation (12) in order
to quantify the e€ects of the orthogonal errors on
machine positioning. This gives

Kết quả (Việt) 1:

Này biến đổi ma trận R s bây giờ có thể được sử dụng đểbiến đổi chuyển động tịnh tiến của máytrục từ thực tế phối hợp khung XS, YS, ZS đểTọa độ quy chiếu X, Y, Z. Transforma-tion ma trận R s có thể được bao gồm trong phương trình (12) theo thứ tựđể định lượng ects e vuông góc lỗi trênMáy định vị. Điều này cho phép

Kết quả (Việt) 2:

Ma trận biến đổi này R ?? s ?? bây giờ có thể được sử dụng để
chuyển đổi các chuyển động tịnh tiến của máy
trục từ thực tế phối hợp XS khung, YS, ZS để
tham chiếu phối khung X, Y, Z. Các chuyển biến
ma trận sự R ?? s ?? có thể được bao gồm trong phương trình (12) để
xác định mức độ e ?? các dự các lỗi trực giao trên
định vị máy. Điều này cho phép