Một Polytec PMA-400 Planar Chuyển động Analyzer được sử dụng để
đo x và chuyển vị y của nanopositioner. Các
phép đo được dựa trên nguyên tắc của hoạt nghiệm
kính hiển vi phim được thực hiện bởi trong xây dựng phần mềm phân tích hình ảnh
của PMA. Điện áp dẫn động từ 0 V đến 45 V
được áp dụng để lái xe x và y lược cơ cấu truyền động ngón tay,
và các chuyển tương ứng (đo bằng PMA)
và điện áp đầu ra cảm biến đã được ghi đồng thời.
Kết quả được vẽ trong hình. 7. Các phi tuyến được hiển thị trong
các lô là do mối quan hệ phi tuyến giữa các
lực lượng và tạo ra điện áp áp dụng cho các thiết bị truyền động lược.
Với một điện áp dẫn động tối đa 45 V, đo
dịch chuyển là 16 mm cho cả hai trục x và y. Từ chuyển themeasured so với lô đầu ra cảm biến được hiển thị trong
hình. 7 (c), độ nhạy của x có nghĩa và cảm biến y được
ước tính từ các sườn dốc của đường cong tuyến tính phù hợp nhất được trang bị cho
các dữ liệu. Các nghĩa nhạy cảm của x và cảm biến y là
khoảng 2,29 mm / V và 3,42 mm / V tương ứng.
Mật độ phổ công suất (PSD) của các cảm biến đầu
được đo bởi một phân tích tín hiệu HP35670A để
xác định độ phân giải cảm biến. Tiếng ồn sàn cho x-trục
cảm biến (trường hợp xấu nhất) là -90 dBVrms / √H z. Trong vòng hở
hệ thống truyền động-cảm biến này thường dịch là 1 nm
phân giải chuyển trên một băng thông tần số 100 Hz
đang được dịch, vui lòng đợi..
