AbstractTensegrity structures are a

Abstract
Tensegrity structures are a special class of lightweight truss structures, where all truss elements
are axially loaded and tensile truss elements are made of strings. This paper presents
the dynamic analysis of a tensegrity structure by comparing a finite element model with an
identified model obtained from experimental data. Experimental data is obtained by placing
a three stage tensegrity structure on a shaker table and measuring frequency responses between
the moving support and multiple accelerometers placed on the structure. An identified
Single-Input-Multiple-Output (SIMO) linear model is found by a SIMO curve fitting of the
measured frequency responses. To complete the dynamic analysis, the estimated model along
with the identified resonance modes and damping coefficients are used to compare and fine
tune a fine element based model.
Keywords: tensegrity structure, dynamic analysis, frequency domain identification, finite element
models
1 Introduction
Truss structures, where all truss members are axially loaded and separated in tensile and compressive
load carrying members, form a basis for the design of tensegrity structures. As such,
tensegrity structures differ from regular trusses by purposefully designing all tensile elements to
be strings. The result is a lightweight structure with comparable stiffness properties to regular
truss structures. Tensegrity structures were first introduced as an art form in 1948 by Snelson
(1965). The work by Fuller (1962) recognized their engineering values.
Tensegrity structures can be designed such that no compressive elements are in direct contact
(class 1 tensegrity). Connections between compressive elements are achieved by flexible tensile
string elements. For the design of these flexible tensegrity structures much attention has been
paid to the static construction and mechanical stability of the structure (Pellegrino and Calladine
1985), (Pellegrino 1989) and (Motro 1992). For a comprehensive static analysis of tensegrity
structures one is also referred to Sultan (1999) or Sultan et al. (2003). Due to the inherent tunable

Kết quả (Việt) 1:

Tóm tắtTensegrity cấu trúc là một lớp học đặc biệt của cấu trúc giàn nhẹ, nơi tất cả trói yếu tốĐang nạp trục và độ bền kéo giàn yếu tố được làm bằng dây. Bài báo này trình bàyphân tích năng động của một cấu trúc tensegrity bằng cách so sánh một mô hình phần tử hữu hạn với mộtxác định mô hình thu được từ các dữ liệu thực nghiệm. Dữ liệu thử nghiệm thu được bằng cách đặtmột cấu trúc tensegrity 3 tầng trên một shaker bảng và đo tần số phản ứng giữahỗ trợ di chuyển và nhiều gia tốc đặt trên cấu trúc. Một xác địnhĐĩa đơn đầu vào-nhiều dạng (SIMO) mô hình tuyến tính được tìm thấy bởi một đường cong SIMO phù hợp của cácđo tần số phản ứng. Để hoàn thành việc phân tích năng động, các mô hình ước tính dọc theovới cộng hưởng được xác định chế độ và damping hệ số được sử dụng để so sánh và tốtđiều chỉnh một mô hình tốt đẹp nguyên tố dựa.Từ khoá: tensegrity cấu trúc, năng động phân tích, nhận dạng miền tần số, phần tử hữu hạnMô hình1 giới thiệuTrói cấu trúc, nơi tất cả các thành viên giàn trục được nạp và tách ra thành độ bền kéo và độ néntải mang thành viên, hình thức cơ sở cho việc thiết kế cấu trúc tensegrity. Như vậy,tensegrity cấu trúc khác nhau từ thường xuyên trusses bằng cách cố tình thiết kế tất cả các yếu tố độ bền kéo đểcó dây. Kết quả là một cấu trúc nhẹ với so sánh độ cứng tài sản để thường xuyêncấu trúc giàn. Cấu trúc Tensegrity được giới thiệu như là một hình thức nghệ thuật năm 1948 bởi Snelson(1965). công việc của Fuller (1962) được công nhận giá trị kỹ thuật của họ.Tensegrity cấu trúc có thể được thiết kế như vậy mà không có yếu tố nén tiếp xúc trực tiếp(lớp 1 tensegrity). Kết nối giữa các yếu tố nén đạt được bằng cách linh hoạt độ bền kéoyếu tố chuỗi. Trong thiết kế của các cấu trúc linh hoạt tensegrity nhiều sự chú ý đãtrả tiền để xây dựng tĩnh và sự ổn định cơ học của cấu trúc (Pellegrino và CalladineNăm 1985), (Pellegrino 1989) và (Motro năm 1992). Cho một phân tích toàn diện tĩnh của tensegritycấu trúc một cũng được nhắc đến Sultan (1999) hoặc Sultan et al. (2003). Do các vốn có xung

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt
cấu trúc tensegrity là một lớp học đặc biệt của cấu trúc giàn nhẹ, nơi mà tất cả các yếu tố kèo
được trục nạp và các yếu tố giàn kéo được làm bằng dây. Bài báo này trình bày
các phân tích năng động của một cấu trúc tensegrity bằng cách so sánh một mô hình phần tử hữu hạn với một
mô hình xác định thu được từ số liệu thực nghiệm. Dữ liệu thực nghiệm thu được bằng cách đặt
một cấu trúc tensegrity ba giai đoạn trên một bảng shaker và đo đáp ứng tần số giữa
các hỗ trợ chuyển động và nhiều gia tốc đặt trên cấu trúc. An xác định
Single-Input-Nhiều-Output (SIMO) mô hình tuyến tính được tìm thấy bởi một đường cong Simo phù hợp của
phản ứng tần số đo. Để hoàn thành việc phân tích năng động, các mô hình ước lượng cùng
với các chế độ cộng hưởng xác định và hệ số giảm xóc được sử dụng để so sánh và tinh
chỉnh một phần dựa trên mô hình tốt.
Từ khóa: cấu trúc tensegrity, phân tích năng động, xác định miền tần số, phần tử hữu hạn
mô hình
1 Giới thiệu
cấu trúc Truss , nơi mà tất cả các thành viên vì kèo được trục nạp và tách ra ở độ bền kéo và nén
thành viên mang tải, tạo thành một cơ sở cho việc thiết kế các cấu trúc tensegrity. Như vậy,
cấu trúc tensegrity khác với giàn thường xuyên bởi mục đích thiết kế tất cả các yếu tố bền kéo để
được chuỗi. Kết quả là một kết cấu nhẹ với đặc tính độ cứng tương đương với thông thường
cấu trúc giàn. Cấu trúc tensegrity lần đầu tiên được giới thiệu như là một hình thức nghệ thuật vào năm 1948 bởi Snelson
(1965). Các tác phẩm của Fuller (1962) được công nhận giá trị kỹ thuật của họ.
Cấu trúc tensegrity có thể được thiết kế như vậy mà không có yếu tố nén tiếp xúc trực tiếp
(lớp 1 tensegrity). Kết nối giữa các thành phần nén được thực hiện bằng cách kéo linh hoạt
các yếu tố chuỗi. Đối với việc thiết kế các cấu trúc tensegrity linh hoạt nhiều sự chú ý đã được
trả tiền để xây dựng tĩnh và ổn định cơ học của kết cấu (Pellegrino và Calladine
1985), (Pellegrino 1989) và (Motro 1992). Đối với một phân tích toàn diện tĩnh của tensegrity
cấu trúc một cũng được gọi Sultan (1999) hay Sultan et al. (2003). Do sự du dương vốn có