In order to implement HOSMC with th

In order to implement HOSMC with the rth-order sliding
mode, the derivatives of σ, i.e., σ, ˙ σ,...,σ ¨ (r−1) have to be
used. Because they are not usually measured, they have to be
estimated based on the measurement of σ. One approach for
estimating these derivatives is to use high-gain observers [23]–
[26]. However, high-gain observers only provide asymptotic
estimation of the derivatives, and they cannot provide exact
reconstruction of the derivatives. Additionally, they do not
enjoy finite-time convergence, even for the ideal situation, and
in industrial applications, high-gain observers can be quite
sensitive to measurement noises [17]. Another approach for
estimating the derivatives is to use the recently developed
high-order sliding mode differentiator (HOSMD) (see [9], and
the related references therein). Ideally, HOSMDs presented in
[9] can provide exact reconstruction of the

Kết quả (Việt) 1:

Để thực hiện HOSMC với thứ tự rth trượtchế độ, các dẫn xuất của σ, tức là, σ, ˙ σ,..., σ ¨ (r−1) có thểđược sử dụng. Bởi vì họ không thường được đánh giá, họ có thểước tính dựa trên đo lường của σ. Một cách tiếp cận choước tính các dẫn xuất là sử dụng quan sát viên cao đạt được [23]-[26]. Tuy nhiên, quan sát viên cao đạt được chỉ cung cấp tiệm cậnCác ước tính của các dẫn xuất, và họ không thể cung cấp chính xáctái thiết của các dẫn xuất. Ngoài ra, họ khôngtận hưởng thời gian hữu hạn hội tụ, ngay cả đối với tình hình lý tưởng, vàtrong các ứng dụng công nghiệp, cao đạt được các nhà quan sát có thể khánhạy cảm với tiếng ồn đo lường [17]. Một cách tiếp cận choước tính các dẫn xuất là sử dụng phát triển mớiđơn đặt hàng cao trượt chế độ khác biệt (HOSMD) (xem [9], vàCác tài liệu tham khảo liên quan trong đó). Lý tưởng nhất, HOSMDs trình bày trong[9] có thể cung cấp chính xác tái thiết của các

Kết quả (Việt) 2:

Để thực hiện HOSMC với trượt rth đặt hàng
chế độ, các dẫn xuất của σ, tức là, σ, ˙ σ, ..., σ ¨ (r-1) đã được
sử dụng. Bởi vì chúng thường không đo được, họ phải được
ước tính dựa trên đo lường của σ. Một cách tiếp cận để
ước lượng các chất dẫn xuất là sử dụng quan sát cao đạt được [23] -
[26]. Tuy nhiên, các nhà quan sát cao đạt được chỉ cung cấp cho tiệm cận
dự toán của các dẫn xuất, và họ không thể cung cấp chính xác
tái thiết của các dẫn xuất. Ngoài ra, họ không
thưởng thức hữu hạn thời gian hội tụ, ngay cả đối với các tình huống lý tưởng, và
trong các ứng dụng công nghiệp, các nhà quan sát cao đạt được có thể khá
nhạy cảm với tiếng ồn đo lường [17]. Một cách tiếp cận để
ước lượng các chất dẫn xuất là sử dụng thời gian gần đây phát triển
bậc cao chế độ trượt khác biệt (HOSMD) (xem [9], và
các tài liệu tham khảo có liên quan trong đó). Lý tưởng nhất, HOSMDs trình bày trong
[9] có thể cung cấp cho xây dựng lại chính xác của