Trong [3] và [12] Mô-men xoắn tối đa cho mỗi điện áp (MTPV) khu vực hạn chế được khai thác bởi các giới hạn của góc tải đến một giá trị tối đa thích hợp. Nhiệm vụ thường đòi hỏi một thêm PI-điều. Thay vào đó, thực hiện mới này có lỗi góc mô-men xoắn Δδ trong hình thức rõ ràng trong vòng kiểm soát qs (Fig. 3 trong hộp màu đỏ). Bão hòa trực tiếp của các lỗi góc độ tải là có thể, ở vị trí của bộ điều chỉnh PI chuyên dụng.
đang được dịch, vui lòng đợi..
