The total kinetic energy of the system is the sum of three energies: two of rotation Tr,p due to pitch and Tr,y due to the yaw; and one energy of translation Tt, due to movement of centre of mass.
The total kinetic energy of the system is the sum of three energies: two of rotation Tr,p due to pitch and Tr,y due to the yaw; and one energy of translation Tt, due to movement of centre of mass.
Tổng động năng của hệ thống là tổng của ba năng lượng: hai quay Tr, p do để pitch và Tr, y do yaw; và một năng lượng của dịch Tt, do sự chuyển động của khối tâm.