Another way to improve motor torque

Another way to improve motor torque at higher stepping rates is to use bilevel drive. In this approach, a high voltage is momentarily applied to the motor at the beginning of the step to force a fast in-rush of current. Then a lower voltage level is switched on to main- tain that current. Figure 8.30(a) shows a simplified circuit to provide bilevel drive. The 25- V circuit is switched on, and the current rises rapidly [Figure 8.30(b)]. When the desired current level is reached, the 25-V circuit is switched off, and the 12-V circuit is switched on,which keeps the current at the desired level for the rest of the step time. Figure 8.31 shows a bilevel-drive interface circuit. In this case,the higher voltage is 12 V,and the lower voltage is 5 V. The 12-V is switched through either Q5 or Q6 in response to a pulse from a timing circuit (not shown). The 5-V is applied through D1 and D2. These diodes keep the 12-V pulses from backing up into the 5-V power supply. The bilevel drive is more complex but allows the stepper motor to have more torque at higher stepping rates. Another approach for providing higher torque at faster stepping rates is the con- stant current chopper drive. Using PWM techniques, this driver circuit can deliver almost the same current to the motor at all speeds. A chopper-drive waveform is shown in Figure 8.32 and works in the following manner:A relatively high voltage is switched to the motor coil, and the current is monitored. When the current reaches a specified level, the voltage is cut off. After a short time, the voltage is reapplied, and the current again increases, only to be cut off, and so on. Thus, in the same way that a thermostat can maintain a constant temperature by switching the furnace on and off, the chopper drive maintains a constant average current (within each drive pulse) by rapidly switch- ing the voltage on and off. In summary, the chopper drive is another technique for pro- viding good torque at high stepping rates. Stepper motor driver ICs are available, such as the Allegro A2919SB, with built-in PWM constant current capability.

Kết quả (Việt) 1:

Một cách khác để nâng cao động cơ mô-men xoắn tại tỷ lệ bước cao hơn là sử dụng đen ổ đĩa. Trong cách tiếp cận này, một điện áp cao trong giây lát được áp dụng cho các động cơ ở đầu bước để buộc một nhanh chóng trong-cơn sốt của hiện tại. Sau đó một mức độ điện áp thấp đã được bật lên để chính-tain là hiện tại. Con số 8.30(a) cho thấy một mạch đơn giản để cung cấp cho ổ đĩa đen. 25-V mạch đã được bật, và hiện nay tăng nhanh chóng [tìm 8.30(b)]. Khi mức độ hiện nay mong muốn là đạt, mạch 25-V tắt, và các mạch 12-V đã được bật lên, mà giữ hiện tại ở mức độ mong muốn cho phần còn lại của thời gian bước. Con số 8.31 cho thấy một mạch đen lái xe giao diện. Trong trường hợp này, điện áp cao là 12 V, và điện áp thấp là 5 V. 12-V chuyển Q5 hay Q6 đáp ứng xung từ một mạch thời gian (không hiển thị). 5-V áp dụng thông qua các tuyến đường D1 và D2. Các điốt giữ xung 12-V từ sao lưu vào việc cung cấp 5-V điện. Ổ đĩa đen là phức tạp hơn nhưng cho phép động cơ stepper có mô-men xoắn thêm tại tỷ lệ bước cao hơn. Một cách tiếp cận cho việc cung cấp mô-men xoắn cao tại nhanh hơn bước tỷ giá là lái xe chopper hiện tại côn-stant. Sử dụng kỹ thuật PWM, mạch trình điều khiển này có thể cung cấp hầu hết các giống hiện tại cho động cơ ở tốc độ tất cả. Một dạng sóng lái xe chopper được thể hiện trong hình 8,32 và hoạt động trong sau cách: A tương đối cao điện áp được chuyển sang các cuộn dây động cơ, và hiện nay là giám sát. Khi hiện nay đạt đến một mức độ cụ thể, điện áp cắt bỏ. Sau một thời gian ngắn, điện áp reapplied, và hiện nay một lần nữa tăng lên, chỉ để được cắt ra, và như vậy. Vì vậy, trong cùng một cách mà một nhiệt có thể duy trì một nhiệt độ liên tục bằng cách chuyển các lò và tắt, ổ đĩa trực thăng duy trì một hiện nay trung bình là liên tục (trong mỗi ổ đĩa xung) bởi nhanh chóng chuyển đổi-ing điện áp và tắt. Tóm lại, các ổ đĩa trực thăng là một kỹ thuật cho pro-viding tốt mô-men xoắn cao mức bước. Trình điều khiển động cơ stepper ICs có sẵn, chẳng hạn như A2919SB Allegro, với built-in PWM liên tục khả năng hiện tại.

Kết quả (Việt) 2:

Một cách khác để cải thiện mô-men xoắn động cơ ở tốc độ bước cao hơn là sử dụng ổ đĩa bilevel. Trong phương pháp này, một điện áp cao là trong giây lát áp dụng cho các động cơ ở đầu các bước để buộc một nhanh chóng trong cao điểm của hiện tại. Sau đó, một mức điện áp thấp được bật để duy trì dòng điện đó. Hình 8.30 (a) cho thấy một mạch đơn giản để cung cấp ổ đĩa bilevel. Các mạch 25- V được bật, và tăng lên nhanh chóng hiện nay [Hình 8.30 (b)]. Khi mức độ hiện tại mong muốn đạt được, mạch 25-V được tắt, và các mạch 12-V được bật, mà giữ hiện tại ở mức độ mong muốn cho phần còn lại của bước thời gian. Hình 8.31 cho thấy một giao diện bilevel ổ mạch. Trong trường hợp này, điện áp cao hơn là 12 V và điện áp thấp là 5 V. 12-V được chuyển thông qua hoặc Q5 hoặc Q6 để đáp ứng với một xung từ một mạch thời gian (không hiển thị). 5-V được áp dụng thông qua D1 và D2. Những điốt giữ các xung 12-V từ sao lưu vào cung cấp điện 5 V. Các ổ đĩa bilevel là phức tạp hơn nhưng cho phép các động cơ bước để có mô-men xoắn ở tốc độ bước cao hơn. Một cách tiếp cận để cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ nhanh hơn bước là stant ổ chopper dựng hiện hành. Sử dụng kỹ thuật PWM, mạch điều khiển này có thể cung cấp gần như cùng một hiện tại cho động cơ ở mọi tốc độ. Một dạng sóng chopper ổ đĩa được hiển thị trong hình 8.32 và làm việc theo cách sau đây: Một điện áp tương đối cao được chuyển sang các cuộn dây động cơ, và hiện tại được theo dõi. Khi dòng điện đạt đến một mức nhất định, điện áp bị cắt. Sau một thời gian ngắn, điện áp được bôi lại, và hiện nay một lần nữa tăng lên, chỉ để được cắt bỏ, và như vậy. Như vậy, trong cùng một cách mà một nhiệt có thể duy trì một nhiệt độ ổn định bằng cách chuyển các lò và tắt, ổ đĩa chopper duy trì một hằng số trung bình hiện nay (trong mỗi xung ổ đĩa) bằng cách nhanh chóng chuyển mạch ing điện áp trên và tắt. Tóm lại, các ổ đĩa chopper là một kỹ thuật cho viding trình mô-men xoắn tốt ở mức giá cao bước. IC điều khiển động cơ bước có sẵn, chẳng hạn như Allegro A2919SB, với xây dựng trong PWM năng lực hiện tại không đổi.