Trong phần này, chúng tôi thảo luận về phương pháp ước lượng vị trí dựa trên các thông số chúng tôi đã trích dẫn
ở phần cuối. Có hai loại chính của vị methods.The lập bản đồ cat-
egory sử dụng một bảng hiệu chuẩn bao gồm bất kỳ các số đo trên tương ứng
với vị trí được biết đến. Bảng điều chỉnh này được sản xuất trước để định vị trong đào tạo
giai đoạn. Một yếu tố quan trọng trong phương pháp loại bản đồ được cập nhật calibra-
bảng tion của các vị trí được biết đến đó là một thách thức, đặc biệt là trong các hệ thống định vị ngoài trời.
Do đó, phương pháp loại bản đồ không phải là phổ biến trong các ứng dụng ngoài trời. Trong
báo cáo, chúng tôi tập trung vào thể loại phi lập bản đồ trong đó sử dụng các thông số chiết xuất trực tiếp
từ tín hiệu thay vì một bảng hiệu chuẩn trước khi tính toán. Các loại bản đồ của các cực
tiếp cận tioning có hai tiểu loại; phương pháp hình học và phương pháp thống kê,
được thảo luận riêng trong hai phần tiếp theo.
đang được dịch, vui lòng đợi..
